Błąd oszacowania współczynnika przyczepności spowodowany różnicą w definiowaniu wybranych wielkości kinematycznych koła

• Autorzy: Strachowski P.

Warianty tytułu

EN

The error of estimation of friction coefficient cause differences in defining some kinematics of tyres

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano związki kinematyczne opisujące współpracę koła ogumionego z płaską nawierzchnią drogową. Przedstawione i zanalizowane zostały dwie główne grupy definicji opisujących zjawisko poślizgu. Wykazano problemy pojawiające się wskutek nieprawidłowego doboru definicji poślizgu do modelu koła. W dalszej części podjęta została problematyka właściwej definicji promienia koła ogumionego do modelowania jego ruchu. Opisany został wpływ obciążenia pionowego koła na jego poślizg, a w konsekwencji na możliwe do popełnienia błędy przy stosowaniu pewnych uproszczeń.

EN

The paper presents kinematical links of tyres on a flat road. Both types of slip definitions are shown and analysed. Troubles with slip definition to tyre model wrong relation are proved. Additional the analysis considers how is right tyre radius definition with respect to modeling of tyre motion. Also the influence of tyre vertical load on longitudinal slip and possible errors when some simplifications are made is presented.

Słowa kluczowe

PL

koło ogumione; poślizg; model koła; model samochodu

EN

tyre; longitudinal slip; tyre model; vehicle model

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 79
• Strony: 313--325
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Strachowski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• 1. Using ADAMS/Tire., Mechanical Dynamics, Inc., 1999.
• 2. Pacejka H.B., Besselink I.J.M., Magic Formula Tyre Model with Transient Properties, Vehicle System Dynamics Supplement 27 (1997), Swets & Zeitlinger, s. 234-249.
• 3. Zegelaar P.W.A., Pacejka H.B., Dynamic tyre response to brake torque variations, Vehicle System Dynamics Supplement 27 (1997), Swets & Zeitlinger, s. 65-79.
• 4. Beckman B., The Physics of Racing, zestaw artykułów publikowanych sieci WWW np.: http://phors.locosi7.info/contents.htm , http://www.miata.net/sport/Physics/ , http://www.spccdtoys.com/~qxm/racing
• 5. Kim S.J., Savkoor A.R., The Contact Problem of In-Plane Rolling of Tires on a Flat Road, Vehicle System Dynamics Supplement 27 11997). Swets & Zeitlinger, s. 1S9-206.
• 6. Kiencke U., Nielsen L., Automotive Vehicle Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000, s. 249-250.
• 7. Woernle Ch., Fahrmechanik, Manuskript zur Vorlesung, Universität Rostock 2002.