Estymacja parametrów przemieszczania śrubowego wspornika osi koła jako platformy zawieszenia wielowahaczowego

• Autorzy: Knapczyk J. , Maniowski M.

Warianty tytułu

EN

Estimation of screw displacement parameters for wheel knuckle as a multilink suspension platform

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę estymowania parametrów przemieszczeń śrubowych wspornika osi koła na podstawie wyników pomiarów stanowiskowych wielowahaczowego zawieszenia kół samochodu. Omówiono procedurę pomiarową oraz algorytm obliczeniowy, który wykorzystano do wyznaczenia wirtualnej osi zataczania, kątów wyprzedzenia i pochylenia osi zataczania, odcinka wyprzedzenia i promienia zataczania na podstawie parametrów ruchu śrubowego. Badania stanowiskowe oraz wyniki symulacji dotyczące zawieszenia pięciowahaczowego kół tylnych samochodu osobowego mogą być odniesione do innych rozwiązań zawieszeń samochodowych

EN

A method for estimation the screw displacement parameters for a wheel knuckle on the basis of in-door measurements of a car multilink suspension, is presented in the paper. The measurement procedure and computational algorithm for determination of the virtual steering axis, castor and kingpin inclination angles, roll radius, and castor offset are described. The in-door experiments and simulation results deal with the 5-link rear suspension, but they apply to other car suspension types too.

Słowa kluczowe

PL

przemieszczenie śrubowe; wielowahaczowe zawieszenie; pomiary charakterystyk zawieszenia

EN

screw displacement; multilink suspension

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 79
• Strony: 257--266
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Knapczyk J.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska, Al. Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

autor

Maniowski M.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska, Al. Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

Bibliografia

• 1. Fenton R.G., Shi X., Comparison of Methods for Determining Screw Parameters of Finite Rigid Body Motion from Initial to Final Position Data. Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 112, pp. 472-479, 1990.
• 2. Knapczyk J., Maniowski M., Dimensional synthesis of a five-rod guiding mechanism for car front wheels. The Archive of Mechanical Engineering, Vol. L, No. 1, 2003.
• 3. Knapczyk J., Maniowski M., Selected effects of bushings characteristics on five-link suspension elastokinematics and in-plane dynamics. Mobility&Vehicle Mechanics, Vol. 28, No. 1-2, Kragujevac, March - June 2002.
• 4. Matschinsky W., Radfuhrungen der Strassenfahrzeuge. Kinematik, Elasto-kinematik und Konstruktion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998.
• 5. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT, Warszawa 2002.