Wyznaczanie charakterystyk sterowności samochodu

• Autorzy: Janczur R. , Struski J.

Warianty tytułu

EN

Determining of car's steerability characteristics

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do wyznaczenia charakterystyk sterowności samochodu wykorzystany został matematyczny, dwuśladowy model samochodu, stosunkowo prosty w porównaniu do strukturalnych modeli stosowanych w badaniach z zakresu dynamiki ruchu samochodu. Przeprowadzono parametryzację modelu za pomocą charakterystyk współpracy koła ogumionego z jezdnią, kinematycznych zawieszeń, elastyczności skrętnej mechanizmu prowadzenia kół kierowanych oraz zależności reakcji pionowych jezdni na koła i przechyłu bocznego nadwozia od przyspieszenia poprzecznego. Istotną zmianą w porównaniu do poprzednio opublikowanych opracowań na temat wyznaczania charakterystyk sterowności jest to, że do parametryzacji modelu został wykorzystany bezpośrednio matematyczny model współpracy opony z nawierzchnią jezdni TM-easy.

EN

In the paper the method of determining the parameters of the steady state car movement by means of functional two-trace vehicle model in the form of the nonlinear algebraic equation, and utilizing the model of the tyre-road interaction TM-easy is presented. Steerability characteristics of the tested car was prepared with use the recommended area for positions of their graphs for RSV car. In the area also comparable experimental characteristics are presented. The characteristic in the form of graphs was made too according to the standard PN-ISO 8855.

Słowa kluczowe

PL

kierowalność; stateczność; sterowność

EN

car; steerability; maneuverability; stabil

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 79
• Strony: 213--223
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Janczur R.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Al. Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

autor

Struski J.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Al. Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

Bibliografia

• 1. Janczur R., Struski J., Analityczno-eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu. Zeszyty Naukowe. III Konferencja Naukowo-Techniczna „Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych”, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2002, s. 207-222.
• 2. Kleczkowski A., Samochody. Kierowalność i stateczność. Metody badań, wskaźniki ocen, wymagania. Projekt Normy Zakładowej OBR Samochodów Małolitrażowych 1988 (materiały niepublikowane).
• 3. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Prace Naukowe - Transport, z. 41, Politechnika Warszawska, Warszawa 1998.
• 4. Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band C. Springer Verlag 1990.
• 5. Osiecki J., Elementy modelowania w dynamice maszyn. Rozdział w pracy zbiorowej Dynamika maszyn., Ossolineum PAN, Wrocław 1974, s. 12-48.
• 6. PN-ISO 8855: 1999, Pojazdy drogowe. Dynamika i zachowanie się podczas jazdy. Terminologia. PKN 1999.
• 7. Reimpell J., Betzler J., Podwozia samochodów - Podstawy konstrukcji. WKŁ, Warszawa 2001.
• 8. Rill G., Simulation von Kraftfahrzeugen. Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft GmbH, Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• 9. Struski J., Quasi-statyczne modelowanie sterowności samochodu. Monografia 144, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1993.