Wpływ wybranych parametrów na dokładność rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą typowych w motoryzacji"czarnych skrzynek"

• Autorzy: Guzek M.

Warianty tytułu

EN

Selected parameters effect on accuracy of vehicle motion reconstruction based on typical car "black box" records

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczących rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą zapisów typowej w motoryzacji (na dzień dzisiejszy) "czarnej skrzynki". Tego rodzaju urządzenie rejestruje dwie składowe przyspieszenia bryły nadwozia pojazdu (wzdłużne, poprzeczne) oraz kąt odchylenia. Autor zakłada, że pomiary odbywają się za pomocą idealnych czujników (brak jest błędu własnego). Potencjalny błąd "czarnych skrzynek" jest skutkiem pominięcia pomiaru przyspieszenia "pionowego" oraz kątów przechyłu wzdłużnego i bocznego, a także innych parametrów charakteryzujących urządzenie. W referacie przedstawione zostaną wyniki pokazujące wpływ wybranych wielkości (np. położenia "czarnej skrzynki" w pojeździe) na błąd rekonstrukcji ruchu samochodu w sytuacji przedwypadkowej.

EN

Paper presents simulation results concerning vehicle motion reconstruction based on records of typical car "black box". Such device records two car body acceleration components (longitudinal and lateral) and yaw angle. In calculations the lack of measuring apparatus error is assumed. The error of the reconstruction is a result of omitting "vertical" acceleration, pitch and roll angles and other parameters that are characteristic for the device. Results presented in the paper show selected parameters effect (e.g. influence of "black box" position in the car) on reconstruction accuracy.

Słowa kluczowe

PL

rekonstrukcja wypadku; symulacja ruchu samochodu

EN

vehicle motion simulation; accident reconstruction

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 79
• Strony: 193--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Guzek M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, ul. Koszykowa 75, PL - 00 662 Warszawa

Bibliografia

• 1. Guzek M., Metody wyznaczania błędów obliczeń w analizie wybranych sytuacji przedwypadkowych w ruchu drogowym. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 2002.
• 2. Guzek M., Lozia Z., Possible Errors occurring during Accident Reconstruction based on Car “Black Box” Records. 2002 World SAE Congress and Exposition. Detroit, Michigan USA. March 4-7 2002. SAE TP 2002-01-0549 (opublikowany także w Special Publication SP-1666 “Accident Reconstruction 2002” oraz SAE Transaction 2002, Section 6, Vol. 111, pp. 677-696).
• 3. Guzek M., Lozia Z., Konsekwencje stosowanych uproszczeń konstrukcji ”czarnych skrzynek” wykorzystywanych w motoryzacji. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika 76, s. 199-206, Kielce 2002.
• 4. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, z. 41, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• 5. Lozia Z., Vehicle dynamics and motion simulation versus experiment. 1998 SAE International Congress and Exposition. Detroit, Michigan USA. February 23-26, 1998. SAE TP 980220 (opublikowany także w Special Publication SP-1361 “Vehicle Dynamics and Simulation, 1998” oraz w SAE Transactions 1998, Section 6, Vol. 107. pp. 344-360).
• 6. Sloer J., Wstęp do metod numerycznych. T. 1. PWN, Warszawa 1979.