Aktywne systemy bezpieczeństwa czynnego

Reński, A.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Aktywne systemy bezpieczeństwa czynnego

Autorzy

Reński A.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Primary safety systems

Konferencja

Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)

Języki publikacji

Abstrakty

Tematem opracowania są aktywne systemy bezpieczeństwa czynnego, czyli takie, które są w stanie zbierać informacje o stanie pojazdu, przetwarzać je, a następnie generować sygnały ostrzegające kierowcę o możliwym zagrożeniu lub samoczynnie podejmować działania korygujące jego błędy, a w pewnym zakresie nawet przejmować sterowanie pojazdem. Omówione będą układy stabiliacji toru jazdy ESP, wspomagania nagłego hamowania BAS, sterowania jazdą w kolumnie ACC, ostrzegania o możliwości kolizji. Przedstawione będą możliwości integracji układów bezpieczeństwa czynnego i biernego oraz perspektywy automatyzacji kierowania samochodem.

In the paper the primary safety systems are discussed. The active systems are able to collect different kind of information related to car movement, process this information, detect a danger of possible collision and finally warn a driver or in some cases even realise correction manoeuvre. Following systems are presented: electronic stability programme, brake assist system, adaptive cruise control, collision avoidance system lane keeping and pre-crash system.

Słowa kluczowe

bezpieczeństwo czynne wspomaganie kierowcy stateczność ruchu jazda w kolumnie kierowanie automatyczne

primary safety driver assist stability car-following automatic driving

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

Rocznik

2004

Tom

Z. 79

Strony

91--104

Opis fizyczny

Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Reński A.

Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów, ul. Narbutta 84, PL - 02 524 Warszawa

Bibliografia

1. Adaptive Fahrgeschwindigkeitsregelung ACC. Robert Bosch GmbH. Stuttgart 2002.
2. Alix R., Glaser S., Accuracy in obstacle localization using vision. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
3. Ashley C., How far can the computer replace the driver in automatic driving. Relacja z seminarium “Vehicle-Vehicle and Vehicle-Road Interaction” zorganizowanego w Institut für Kraftfahrwesen der RWTH Aachen. Automobil Engineer. October/November 1995.
4. Kenji Kodaka et al., Rear-end collision avoidance assist system. 18 International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
5. Koichi Fujita et al., Development of pre-crash safety system. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
6. Kubota K., Development of ACC for vehicles with manual transmission. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
7. Langwieder K.. Gwehenberger J., Hummel T., Bende J., Benefit potential of ESP in real accident situations involving cars and trucks. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
8. Minoru Tamura et al., Research on a Brake Assist System with a Preview Function. 17th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Amsterdam 2001.
9. Mitschke M., Dynamika samochodu. T. 1. Napęd i hamowanie. WKiŁ, Warszawa 1987.
10. Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band C: Fahrverhalten. Springer-Verlag. Berlin, Heidelberg, New York, London, Paris, Tokyo, Hong Kong 1990.
11. Pohl J., Ekmark J., A lane keeping assist system for passenger cars - design aspects of the users interface. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
12. Reński A., Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca-pojazd-otoczenie. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika. Z. 184. Warszawa 2000.
13. Schoneburg R., Baumann K.-H., Justen R., Pre-safe - the next step in the enhacement of vehicle safety. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
14. Sferco R., Page Y., Le Coz J.-Y., A Fay P., Potential effectiveness of Electronic Stability Programs (ESP) - What European Held studies tell us. 17th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Amsterdam 2001.
15. Stańczyk L.T., Systemy wspomagania pracy kierowcy. Zeszyty Instytutu Pojazdów 3(29)/98. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
16. Sultan B., McDonald M., Assessing The Safety Benefit of Automatic Collision Avoidance Systems (During Emergency Braking Situations). 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
17. Szczepaniak C., Podstawy modelowania systemu człowiek-pojazd-otoczenie. Wydawnictwo Naukowe PWN. Warszawa 1999.
18. Tingvall C., Krafft M., Kullgren A., Lie A., The effectiveness of ESP (Electronic Stability Programme) in reducing real life accidents. 18th International Technical Conference on the Enhenced Safety of Vehicles. Nagoya 2003.
19. Układ stabilizacji toru jazdy ESP. Robert Bosch GmbH, WKiŁ, Warszawa 2000.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW2-0008-0004