Transformacja wejście-wyjście układu nieliniowego przez sprzężenie zwrotne metodą geometryczną

• Autorzy: Zawadzki A.

Warianty tytułu

EN

Geometric approach in transformation of nonlinear system's input-output for feedback linearization

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie elementów geometrii różniczkowej do budowy transformacji linearyzującej układynieliniowe do postaci liniowej (bądź quasi-liniowej). Zaprezentowano metodę linearyzacji dotyczącą grupy zadań okreslonych jako transformacja wejście-wyjście układu i opartą na transformacji przestrzeni stanu oraz wprowadzeniu do układu sprzężenia zwrotnego. Metodę linearyzacji zbudowaną w oparciu o elementy geometrii różniczkowej zastosowano do modelu matamatycznego nieniowego obwodu elektrycznegon trzeciego rzędu z wyróżnionym wyjściem.

EN

In the paper, approaching of differential geometry elements to linearizing transformation of nonlinar system to linear (or quasi-linear) form has been shown. Presented method concerns group of tasks defined as input-output transformation. It is connected with the state space transformation and with introduction to feedback system. The paper presents approaching of linearization methods, supported on geometrical methods, to mathematic model of nonlinear, electrical, 3rd rank system with distinguished output.

Słowa kluczowe

PL

układ nieliniowy; transformacja linearyzująca; geometria różniczkowa; sprzężenie zwrotne

EN

non-linear system; linearising transformation; differential geometry; feedback

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 41
• Strony: 163--172
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 6, rys.

Twórcy

autor

Zawadzki A.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Energoelektroniki, Aleja Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• 1. Brodzki M., Przegląd pewnych pojęć geometrycznych użytecznych w analizie i syntezie układów nieliniowych, SPETO’96, Gliwice-Ustroń 1996, s. 283-289.
• 2. Gancarzewicz J., Geometria różniczkowa. PWN, Warszawa 1987.
• 3. Respondek W., Geometric Methods in Linearization of Control Systems, in Mathematical Control Theory. Eds, C. Olech, B. Jakubczyk, J. Zabczyk, Banach Center Publications 14, 1985, pp. 453-467.
• 4. Isidori A., Nonlinear Control Systems: An Introduction, Springer, Berlin 1989.
• 5. Dzieża J.A., Względny stopień układu nieliniowego jako kryterium wyboru sprzężenia linearyzującego, SPETO’92, T. I. Gliwice-Wisła 1992, s. 199-206.
• 6. Krzemiński S., Zawadzki A., Geometric Approach to modeling of nonlinear electrical networks. IC-SPETO’2002, T. II. Gliwice-Wisła 2002, pp. 191-194.