Badania symlacyjne zjawisk stick-slip w układzie kierowniczym samochodu

• Autorzy: Żardecki D.

Warianty tytułu

EN

Simulation studies of stick-slip process in car steering system

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (3; 24-25.10.2002; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat poświęcony jest symulacyjnym badaniom nieliniowych procesów dynamicznych - tzw. stick-slip, występujących także w układzie kierowniczym samochodu w obecności tarcia suchego statycznego. Przedstawiono oryginalną metodę modelowania tarcia opartą na odwzorowaniach przedziałami liniowych. Metodę odniesiono do przykładu modelu klasycznego układu kierowniczego z tarciem w mechanizmie zwrotniczym i w tłumiku drgań przekładni. Opisano badania symulacyjne i wyniki obliczeń. Potwierdzają one nie tylko osobliwy charakter procesów spowodowanych tarciem suchym, ale także oczywisty negatywny wpływ zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym na wysiłek kierowcy oraz własności sterowane samochodu.

EN

The paper presents the simulation studies of nonlinear stick-slip processes that have been observed also in a car steering system in the presence of static dry friction. An original method of modeling basing on piecewise-linear projections luz(...) and tar(...) is shown. The method is applied for an exemplary mathematical model of classical steering system with friction in king-pins and steering-box. Some results of simulation research show that stick-slip process are important attributes in active safety studies.

Słowa kluczowe

PL

tarcie suche; zjawisko stick-slip; modelowanie matematyczne; symulacja komputerowa; układy kierownicze; bezpieczeństwo czynne

EN

dry friction; stick-slip; mathematical modeling; digital simulation; steering systems; active safety

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 76
• Strony: 305--312
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Żardecki D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, ul. Jagiellońska 55, PL - 03 301 Warszawa

Bibliografia

• 1. Ibrahim R.A., Friction-induced vibration, chatter, squeal, and chaos. Applied Mechanical Review, vol. 47, 7 (1994), s. 207-253
• 2. Karnopp D., Computer Simulation of Stick-Slip Friction on Mechanical Dynamic Systems. Trans. of the ASME. J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 107, March 1985, s. 100-103
• 3. Lozia Z., Stegienka I., Żardecki D., Badania symulacyjne kierowalności samochodu z uwzględnieniem luzu i tarcia w układzie kierowniczym. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika 64, Cz. II, 1998, s. 107-114
• 4. Lozia Z., Stegienka I., Żardecki D., Symulacja komputerowa ruchu samochodu z uwzględnieniem luzu i tarcia w układzie kierowniczym. Mat. Konf. Autoprogres’98, (1998), T. 1, s. 33-42.
• 5. Lozia Z., Żardecki D., Vehicle Dynamics Simulation with Inclusion of Freeplay and Dry Friction in Steering System. SAE Paper No 2002-01-0619 (2002)
• 6. Wohnhaas A.T., Simulation von Kraftfahrzeug-Lenkungen unter besondere Berucksichting von Reibung und Spiel. Dysertacja. IVK Universytet Stutgart, 1994
• 7. D. Żardecki. Modelowanie dynamiki układu kierowniczego w aspekcie symulacyjnych badań kierowalności samochodu. Mat. Konf. Autoprogres’88 (1988), T. 1, s. 235-244
• 8. Żardecki D., Model matematyczny do badań dynamiki poprzecznej samochodu uwzględniający luz i tarcie w układzie kierowniczym. Mat. Konf Autoprogres ’93, (1993), s. 112-120
• 9. Żardecki D., Badania symulacyjne dynamiki układów kierowniczych z uwzględnieniem luzu i tarcia. Mat. Konf. „Badania symulacyjne w technice samochodowej”. Kazimierz Dolny 1993, Wyd. Politechniki Lubelskiej, s. 387-392
• 10. Żardecki D., Model matematyczny dynamiki układu kierowniczego z luzem i tarciem w przekładni. Mat. Konf. Autoprogres ’98 (1998), T. 1, s. 43-52
• 11. Żardecki D., Analiza wrażliwości strukturalnej modelu matematycznego układu kierowniczego z luzem i tarciem. Mat. Konf. Konmot-Autoprogres ‘2000 (Teka Komisji N/P Motoryzacji PAN, Zeszyt 21, 2000), s. 73-82
• 12. Żardecki D., Odwzorowania luz(...) i tar(...) - podstawy teoretyczne oraz koncepcja zastosowań w modelowaniu dyskretnych układów mechanicznych zawierających luzy bądź tarcia. Biuletyn WAT. Vol. L, Nr 5, 2001, s. 125-160