Analityczno-eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu

• Autorzy: Janczur R. , Struski J.

Warianty tytułu

EN

The experimentary analytic method of car handling characteristics study

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (3; 24-25.10.2002; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podstawą opracowanej metody jest matematyczny, dwuśladowy funkcjonalny model samochodu stosunkowo prosty w porównaniu do strukturalnych modeli, przeznaczonych do symulacji ustalonego i nie ustalonego ruchu samochodu. W modelu uwzględnione zostały charakterystyki: ogumienia, kinematyczne zawieszeń, elastyczności skrętnej mechanizmu prowadzenia kół kierowanych oraz zależności: reakcji pionowych jezdni na koła i przechyłu bocznego nadwozia od przyspieszenia poprzecznego. Wykresy charakterystyk sterowności wyznaczone za pomocą opracowanej metody zawarte są w obszarze wykresów uzyskanych na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Opisana metoda umożliwia wyznaczanie charakterystyk sterowności w zakresie dużych prędkości jazdy i może być wykorzystana do weryfikacji skomplikowanych modeli w zakresie ustalonego ruchu samochodu.

EN

The foundation of the worked out method is a mathematical, double-track and functional car model which is relatively simple in comparison to the structural models intended for simulation of steady and unsteady car motion. The characteristics of tires, suspension kinematics, and suspension steer complance, lateral load transfer and body roll angle as function of car lateral acceleration were taken into account in the model. The steering characteristics determined using the presented method agrees well with characteristics estimated on the basis of road experiments. The described method enables determining of car handling characteristics in the high speed range and can be utilized for a preliminary verification of complicated models in steady-state conditions.

Słowa kluczowe

PL

kierowalność; stateczność; sterowność

EN

car steerability; maneuverability; stability

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 76
• Strony: 207--222
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr.

Twórcy

autor

Janczur R.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Al. Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

autor

Struski J.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Al. Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

Bibliografia

• 1. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Prace Naukowe-Transport, z. 41 Politechnika Warszawska, Warszawa 1998
• 2. Zomotor A., Fahrwerktechnik: Fahrverhalten. Würzburg, Vogel 1987
• 3. Kleczkowski A., Samochody. Kierowalność i stateczność. Metody badań, wskaźniki ocen. wymagania. Projekt Normy Zakładowej OBR Samochodów Małolitrażowych 1988. (materiały niepublikowane)
• 4. Osiecki J., Elementy modelowania w dynamice maszyn. Rozdział w pracy zbiorowej Dynamika maszyn., Ossolineum PAN, Wrocław 1974, s. 12-48
• 5. Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band C. Springer Verlag 1990
• 6. Struski J., Quasi - statyczne modelowanie sterowności samochodu. Monografia 144, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1993
• 7. Prochowski L., Luty W., Wieczorek M., Wpływ zmian w konstrukcji opon 145/70R13 na ich współpracę z podłożem w ruchu krzywoliniowym. Zeszyty Instytutu Pojazdów PW 3 (29)/98, Warszawa 1998, s. 47-55
• 8. Reimpell J., Betzler J., Podwozia samochodów - Podstawy konstrukcji. WKŁ, Warszawa 2001
• 9. Rill G., Simulation von Kraftfahrzeugen. Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1994