Konsekwencje stosowanych uproszczeń konstrukcji "czarnych skrzynek" wykorzystywanych w motoryzacji

• Autorzy: Guzek M. , Lozia Z.

Warianty tytułu

EN

Effects of car "black boxes" simplifications

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (3; 24-25.10.2002; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia dwie konstrukcje "czarnych skrzynek" stosowanych w motoryzacji. Za pomocą pierwszej mierzy się 3 składowe przyspieszenia bryły nadwozia (wzdłużne, poprzeczne, "pionowe") oraz 3 kąty (odchylenia, przechyłu wzdłużnego i bocznego). Druga konstrukcja pomija pomiar przyspieszenia "pionowego" oraz kątów przechyłu wzdłużnego i bocznego. Założono, że opisane pomiary odbywają się za pomocą idealnych czujników. Błąd "czarnych skrzynek" drugiego typu jest skutkiem pominięcia trzech wymienionych wielkości. Był on oceniany metodą symulacyjną. Szacowano błąd ekspertyzy sytuacji przedwypadkowej wykorzystającej zapisy obu typów "czarnych skrzynek". Przykładowe wyniki wskazują na jego istotne znaczenie.

EN

The paper pesents two types of "black boxes" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angels (yaw, pitch and roll). The second one omits recording of "vertical" acceleration and pitch and roll angles. The authors simulate the vehicle motion and "black box" recordings. They reproduce the vehicle motion by using the simulated "black box" outputs and by integrating the recorded quantities. The lack of measuring aparatus error is assumed. The error of the second type device is results of mentioned 3 quantities omiting.The error of car motion situation reconstruction for both devices is estimated. Examplary results show possibility of occurrence for both devices is estimated. Examplary results show possibility of occurence of significat values of this error for the device of the second type.

Słowa kluczowe

PL

symulacja ruchu samochodu; rekonstrukcja wypadku

EN

vehicle motion simulation; accident reconstruction

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 76
• Strony: 199--206
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Guzek M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, ul. Koszykowa 75, PL - 00 662 Warszawa

autor

Lozia Z.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, ul. Koszykowa 75, PL - 00 662 Warszawa

Bibliografia

• 1. Guzek M., Metody wyznaczania błędów obliczeń w analizie wybranych sytuacji przedwypadkowych w ruchu drogowym. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu. Warszawa, 2002 r.
• 2. Guzek M., Lozia Z., Possible Errors occurring during Accident Reconstruction based on Car „Black Box” Records. 2002 World SAE Congress and Exposition. Detroit, Michigan USA. March 4-7 2002. SAE TP 2002-01-0549 (Opublikowany także w Special Publication SP-1666 „Accident Reconstruction 2002”)
• 3. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, z. 41. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998 r.
• 4. Lozia Z., Vehicle dynamics and motion simulation versus experiment. 1998 SAE International Congress and Exposition. Detroit, Michigan USA. February 23-26, 1998. SAE TP 980220. (Opublikowany także w Special Publication SP-1361 „Vehicle Dynamics and Simulation. 1998” oraz w SAE Transactions 1998).
• 5. Stoer J., Wstęp do metod numerycznych. Tom 1. PWN, Warszawa, 1979 r.