Hamowanie awaryjne dwuosiowego samochodu ciężarowego w czasie jazdy na wprost

• Autorzy: Gidlewski M.

Warianty tytułu

EN

Emergency braking of two axle truck during straight on driving

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (3; 24-25.10.2002; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ramach projektu badawczego nr 8 T07 009 20 pt. "Mechanika ruchu krzywoliniowego samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych" opracowano przestrzenny model dwuosiowego samochodu ciężarowego posiadający 20 stopni swobody. Model samochodu planuje się wykorzystywać do badania możliwości korygowania toru ruchu samochodu po zaistnieniu krytycznej sytuacji drogowej poprzez przyhamowanie odpowiedniego koła samochodu. W prezentowanym referacie wykorzystano opracowane programy obliczeniowe do zbadania zachowań samochodu ciężarowego wywołanych wybranymi przypadkami hamowania awaryjnego. Wyniki badań modelowych pozwoliły na wybranie wielkości, których pomiary są potrzebne do sterowania ruchem samochodu.

EN

The three dimension model of two axle truck with twenty degrees of freedom was worked out as a task of Research Project no. 8 T07C 009 20 under the title: "The mechanic of curvilinear movement of a truck during critical road situations". The model of the truck is planed to use for research studies of correction of truck path after cirtical situation appearance by braking of appropriate wheel. For this paper some computer programs which were prepared calculation of truck behaviour during chosen emergency braking cases. The computer simulation results allowed for selection of some parameters, which are necessary for steering of truck movement.

Słowa kluczowe

PL

dynamika samochodu; modelowanie i symulacja ruchu samochodu ciężarowego; hamowanie pojazdu; własności jezdne samochodu

EN

vehicle dynamic; modelling and simulation of movement of a truck; breaking of a vehicle; traction properties a vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 76
• Strony: 179--189
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Gidlewski M.

• Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny, Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn, ul. Chrobrego 45, PL - 26 600 Radom

Bibliografia

• 1. Gidlewski M., Model do badań kierowalności i stateczności ruchu samochodów z nadwoziami o dużej sztywności. Biuletyn WAT nr 3/4,1995, s. 38-58
• 2. Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamic Performance. SAE paper 700377
• 3. Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band C: Fahrverhalten. Springer-Verlag Berlin Paris Tokyo Hong Kong 1990
• 4. Osiński Zb., Wróbel J., Wybrane metody komputerowego wspomagania projektowania maszyn. PWN Warszawa 1988
• 5. Gidlewski M., Prochowski L., Symulacja ruchu krzywoliniowego samochodu ciężarowego z nadwoziem furgonowym. Badania Symulacyjne w Technice Samochodowej, Materiały na V Międzynarodową Konferencję Kazimierz Dolny 22-24 maja 1995, s. 92-97
• 6. Gidlewski M., Rezultaty badań weryfikacyjnych modelu samochodu ciężarowego. Zeszyty Instytutu Pojazdów 3( 15)/95, Warszawa 1995, s. 113-125
• 7. Gidlewski M., Ustalony ruch po okręgu samochodu ciężarowego - weryfikacja modelu obliczeniowego. Badania symulacyjne w technice samochodowej. Materiały na VI Międzynarodową Konferencją Naukową, PAN Oddział Kraków, Zeszyt 12, Kraków 1997, s. 31-36