Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu

• Autorzy: Gawłowicz P. , Bachman P. , Chciuk M.

Warianty tytułu

EN

Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.

EN

In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.

Słowa kluczowe

PL

hamulce magnetoreologiczne; ciecz magnetoreologiczna; urządzenia dotykowe; histereza

EN

magnetorheological brakes; magnetorheological fluid; haptic device; hysteresis

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 17, nr 2
• Strony: 422--425
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 2 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gawłowicz P.

autor

Bachman P.

autor

Chciuk M.

• Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski,

Bibliografia

• 1. Milecki A., Bachman P., Chciuk M., Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego, „Pomiary, Automatyka, Robotyka” nr 2/2012, 499-503.
• 2. Liu B., Development of 2-DOF haptic device working with magnetorheological fluids, MEng thesis, Faculty of Engineering, University of Wollongong, 2006,[http://ro.uow.edu.au/theses/136/](8.11.2012).