Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive surgery

• Autorzy: Trochimczuk R.

Warianty tytułu

PL

Mechatroniczne modelowanie systemu telemanipulatora chirurgicznego dedykowanego do operacji małoinwazyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This work proposes a mechatronic model of surgical robot which allows the analysis of relations and vows (of the mass, energy and information) between components as well as specification of their hierarchy in the system. The processing of information and its transmission in the system basis in regard to mechatronic surgical telemanipulator will be also discussed.

PL

W pracy zaproponowano model mechatroniczny robota chirurgicznego pozwalający na analizę relacji i przepływów (masy, energii i informacji) pomiędzy komponentami oraz określający ich hierarchię w systemie. Omówiono również przetwarzanie informacji oraz jej transmisję w ujęciu systemowym w odniesieniu do mechatronicznego telemanipulatora chirurgicznego.

Słowa kluczowe

EN

mechatronic modeling; telemanipulator; robot surgery; minimally invasive surgery; transmission of information

PL

modelowanie mechatroniczne; telemanipulator; chirurgia robotyczna; chirurgia małoinwazyjna; transmisja informacji

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 17, nr 2
• Strony: 413--416
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Trochimczuk R.

• Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology, Poland,

Bibliografia

• 1. Gawrysiak M., Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego, Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2003.
• 2. Gawrysiak M., Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 1997.
• 3. Isermann R., Mechatronics - Fundamentals, Springer, 2003.
• 4. Trochimczuk R., Wybrane metody telemetrycznej transmisji informacji w systemach mechatronicznych, [w:] Uhl T. (red.), Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia wybrane, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków, 2011, 110-119.
• 5. Trochimczuk R., Chosen problem of surgical robot design, “International Journal of Applied Mechanics and Engineering”, Vol. 17, No. 3, 2012, 1019-1025.
• 6. Trochimczuk R., Mechatroniczne pozycjonowanie wiązki lasera impulsowego w urządzeniach do formowania obiektów trójwymiarowych w szkle, Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków, 2009.
• 7. [www.intuitivesurgical.com] - Intuitive Surgical, Inc. - da Vinci Surgical System (28 January 2013).
• 8. [www.asimo.pl/modele/zeus.php] - Robot medyczny Zeus do zabiegów małoinwazyjnych (28 January 2013).
• 9. [robinheart.pl] - Robin Heart - Rodzina robotów medycznych (28 January 2013).