Robotyka podwodna

• Autorzy: Giełdziński K.

Warianty tytułu

EN

Underwater robotics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł poświęcony jest wybranym zagadnieniom związanym z wykorzystaniem robotów w pracach pod powierzchnią wody. Obejmuje krótki rys historyczny dotyczący eksploracji środowiska wodnego, podział robotów podwodnych oraz opis wad i zalet poszczególnych rodzajów urządzeń. Ponadto opisano przykładowe konstrukcje oraz dziedziny, w których roboty znalazły zastosowanie.

EN

Article is devoted to selected problems that are associated with the use of robots in action below the surface. This work includes a brief history on the exploration of the aquatic environment, the distribution of underwater robots and a description of the advantages and disadvantages of different types of robots. In addition, this article describes examples of structures and areas in which have been used.

Słowa kluczowe

PL

robot autonomiczny; roboty zdalnie sterowane; roboty do zadań specjalnych; robotyka podwodna

EN

autonomous robots; remotely operated robots; robots for special assignments; underwater robotics

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 17, nr 2
• Strony: 90--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Giełdziński K.

• Politechnika Gdańska,

Bibliografia

• 1. Newsome S. M., Rodocker J.: Effective technology for underwater hull and infrastructure inspection
• 2. Fletcher B.: UUV master plan: a vision for navy UUV development
• 3. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe
• 4. http://sbec.com.au/downloads/Seaeye%20600%20DT.pdf
• 5. http://www.oceaneering.com/rovs/rov-systems/magnum-plus-rov/
• 6. http://www.mbari.org/dmo/vessels_vehicles/Doc_Ricketts/Doc_Ricketts.html
• 7. http://www.nexans.com/eservice/Corporate-en/navigatepub_167338_540080042/Nexans_innovatinn_Spider_dredging_system_levels_th.html
• 8. http://www.mbari.org/dmo/vessels_vehicles/tiburon/tiburon_legacy.html
• 9. http://auvlab.mit.edu/vehicles/vehicle_pdfs/Odyssey_IV_spec_sheet.pdf
• 10. http://news.softpedia.com/news/World-039-s-Largest-Underwater-Robot-81479.shtml
• 11. http://www.asimo.pl/
• 12. http://auvlab.mit.edu/vehicles/
• 13. http://www.public.navy.mil/SPAWAR/PACIFIC/ROBOTCS/Documents/Publications/2008/hrov_oceans2008_final_41283.pdf