Identyfikatory
Warianty tytułu
Underwater robotics
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł poświęcony jest wybranym zagadnieniom związanym z wykorzystaniem robotów w pracach pod powierzchnią wody. Obejmuje krótki rys historyczny dotyczący eksploracji środowiska wodnego, podział robotów podwodnych oraz opis wad i zalet poszczególnych rodzajów urządzeń. Ponadto opisano przykładowe konstrukcje oraz dziedziny, w których roboty znalazły zastosowanie.
Article is devoted to selected problems that are associated with the use of robots in action below the surface. This work includes a brief history on the exploration of the aquatic environment, the distribution of underwater robots and a description of the advantages and disadvantages of different types of robots. In addition, this article describes examples of structures and areas in which have been used.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
90--94
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz., fot., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Gdańska, krzysztofgieldzinski@gmail.com
Bibliografia
- 1. Newsome S. M., Rodocker J.: Effective technology for underwater hull and infrastructure inspection
- 2. Fletcher B.: UUV master plan: a vision for navy UUV development
- 3. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe
- 4. http://sbec.com.au/downloads/Seaeye%20600%20DT.pdf
- 5. http://www.oceaneering.com/rovs/rov-systems/magnum-plus-rov/
- 6. http://www.mbari.org/dmo/vessels_vehicles/Doc_Ricketts/Doc_Ricketts.html
- 7. http://www.nexans.com/eservice/Corporate-en/navigatepub_167338_540080042/Nexans_innovatinn_Spider_dredging_system_levels_th.html
- 8. http://www.mbari.org/dmo/vessels_vehicles/tiburon/tiburon_legacy.html
- 9. http://auvlab.mit.edu/vehicles/vehicle_pdfs/Odyssey_IV_spec_sheet.pdf
- 10. http://news.softpedia.com/news/World-039-s-Largest-Underwater-Robot-81479.shtml
- 11. http://www.asimo.pl/
- 12. http://auvlab.mit.edu/vehicles/
- 13. http://www.public.navy.mil/SPAWAR/PACIFIC/ROBOTCS/Documents/Publications/2008/hrov_oceans2008_final_41283.pdf
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0109-0006