Mechatronic eye: modeling and design

• Autorzy: Szybka T. , Zagrodny B. , Awrejcewicz J.

Warianty tytułu

EN

Mechatroniczny model oka

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule autorzy prezentują mechatroniczny model oka. Celem budowy stanowiska było zasymulowanie i odtworzenie funkcji oka wraz z odwzorowaniem jego sterowania. Na podstawie budowy biologicznej, badań zarówno własnych, jak i innych autorów zaproponowano konstrukcję obejmującą budowę optyczną oka, funkcje i działanie źrenicy oraz sterowanie, które umożliwia wykrywanie i śledzenie źródła światła.

EN

In this paper both model and prototype of a human eye are developed. We are aimed on building and control of the simplified eye model, which is able to simulate some real eye biological functions. Control of the prototype has been motivated by monitoring the human eye behavior in different environment conditions. In addition, optical properties, functions and operation of the applied electrical control of the pupil (apple of the eye) and control of the prototype movement focused on detection and tracking a light source are also presented.

Słowa kluczowe

PL

sztuczne oko; model oka; reakcje oka; sterowanie

EN

artificial eye; control; eye movement

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 17, nr 1
• Strony: 89--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Szybka T.

autor

Zagrodny B.

autor

Awrejcewicz J.

• Department of Automation and Biomechanics, Lodz University of Technology,

Bibliografia

• 1. Agur A., Dalley A., Grant’s Atlas of Anatomy, 12th ed., Lippincott Willians and Wilkins 2009.
• 2. Woźniak W. (ed.), Anatomia człowieka, podręcznik dla studentów i lekarzy, 2nd ed., Wydawnictwo Medyczne Urban & Partner, Wrocław 2003.
• 3. Manning A., Wstęp do etologii zwierząt, PWN, 1976.
• 4. Cannata G., Maggiali M., Design of a Humanoid Robot Eye, Humanoid Robots, New Developments, I-Tech, Vienna, Austria, 138-156, 2007.
• 5. Lockwood-Cooke P., Martin C.F., Schovanec L., A Dynamic 3-d Model of Ocular Motion, Proceedings of 38th Conference of Decision and Control, Phoenix, December, 1999.
• 6. Polpitiya A.D., Ghosh B.K., Modelling and Control of Eye-Movements with Muscolotendon Dynamics, Proceedings of American Control Conference, 2313-2318, Anchorage, May 2002.
• 7. Miller J.M., Robinson D.A., A Model of the Mechanics of Binocular Alignment, Computer and Biomedical Research, 1984, Vol. 17, 436-470.