Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających

• Autorzy: Dąbrowski W. , Popowski S.

Warianty tytułu

EN

Altitude and rate of climb measurement on flying objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono propozycję systemu pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej lotu. W systemie tym zintegrowano trzy źródła informacji: pomiar wysokości barometrycznej, pomiar przyspieszenia pionowego oraz pomiar wysokości za pomocą odbiornika GPS ze wsparciem SBAS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o badania symulacyjne oraz na podstawie obliczeń wykorzystujących w trybie off-line zarejestrowane dane z badań w locie na wiatrakowcu Xenon firmy Celier.

EN

In the article the system for altitude and rate of climb measurement is proposed. Three sources of information are integrated in the system: barometric altitude, vertical acceleration and altitude acquired from GPS system supported by SBAS. Presented solution (being applied off-line) is verified by simulation tests as well as by computations with results of real in-flight tests completed on Celier's autogyro Xenon.

Słowa kluczowe

PL

pomiary; estymacja; wysokość lotu; prędkość pionowa

EN

measurement; estimation; altitude; rate of climb

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 530--537
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dąbrowski W.

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa w Warszawie,

Bibliografia

• 1. J. Dziupiński: Prędkościomierz małych prędkości, Prace Instytutu Lotnictwa nr 201, 2009, 44-51.
• 2. R. P. G. Collinsom: Introduction to Avionics, Chapman & Hall, 1996, 23-56.
• 3. M. Kayton, W. R. Fried: Avionics Navigation Systems, John Wiley and Sons, Inc., 1997, 373-376.
• 4. E. H. J. Pallett: Aircraft instruments and integrated systems, Pearson, 1992, 60.
• 5. S. Popowski, W. Dąbrowski: An Integrated Measurement of Altitude and Vertical Speed for UAV, Scientific Proceedings of Riga Technical University, Series 6 „Transport and Engineering. Transport. Aviation Transport”, N27. - Riga, RTU, 2008, 197-205.
• 6. G. M. Siouris: Aerospace Avionics Systems, Academic Press, Inc.,1993, 209-228.
• 7. http://www.celieraviation.eu/