Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC

• Autorzy: Bachman P. , Chciuk M. , Milecki A.

Warianty tytułu

EN

The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.

EN

In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.

Słowa kluczowe

PL

haptic; urządzenia dotykowe; dżojstik

EN

control; haptic devices

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 519--522
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bachman P.

autor

Chciuk M.

autor

Milecki A.

• Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski

Bibliografia

• 1. Bachman P.: Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice. „Hydraulika i Pneumatyka”, 2/2009, 9-11.
• 2. Chciuk M., Milecki A., Myszkowski A.: Applications of magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and manipulators. Journal of Physics: Conference Series, 2009, Vol. 149.
• 3. Gawłowicz P., Bachman P., Chciuk M.: Interfejsy dotykowe jako sposób komunikowania się człowieka z maszyną, Wybrane problemy środowiska pracy i gospodarki, red. nauk. M. Rybakowski, J. Stebila, Zielona Góra: Wydaw. Nauk. Polskiego Tow. Profesjologicznego, 2010, 117-127.
• 4. Milecki A., Bachman P., Chciuk M.: Control of a small robot by haptic joystick with magnetorheologi cal fluid. Mechatronic Systems and Materials - MSM 2011: 7th International Conference. Kaunas, Litwa, 2011.
• 5. Milecki A., Bachman P., Chciuk M.: Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2010, 655-661.