Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
519--522
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Bachman P.: Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice. „Hydraulika i Pneumatyka”, 2/2009, 9-11.
- 2. Chciuk M., Milecki A., Myszkowski A.: Applications of magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and manipulators. Journal of Physics: Conference Series, 2009, Vol. 149.
- 3. Gawłowicz P., Bachman P., Chciuk M.: Interfejsy dotykowe jako sposób komunikowania się człowieka z maszyną, Wybrane problemy środowiska pracy i gospodarki, red. nauk. M. Rybakowski, J. Stebila, Zielona Góra: Wydaw. Nauk. Polskiego Tow. Profesjologicznego, 2010, 117-127.
- 4. Milecki A., Bachman P., Chciuk M.: Control of a small robot by haptic joystick with magnetorheologi cal fluid. Mechatronic Systems and Materials - MSM 2011: 7th International Conference. Kaunas, Litwa, 2011.
- 5. Milecki A., Bachman P., Chciuk M.: Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2010, 655-661.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0104-0076