PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Haptic assisting interface with the MR fluid
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
EN
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Rocznik
Strony
509--513
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • 1. Bachman P., Chciuk M.: Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych. Seminarium naukowo-techniczne - TECHNICON ‘05: targi nauki i techniki, Gdańsk 2005.
  • 2. Bachman P.: Zastosowanie dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną do sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego. „Pomiary,Automatyka Robotyka”, no 2, Warszawa 2008.
  • 3. Chciuk M.: Sterowanie ramieniem robota przy pomocy wieloosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym. „Pomiary Automatyka Robotyka” no 2, Warszawa 2008.
  • 4. Heinonen J.: Preliminary Study of Modelling Dynamic Properties of Magnetorheological Fluid Damper. online [www.vtt.fi ].
  • 5. Kern T. A.: Engineering - Haptic devices, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
  • 6. Klomp F.M.: Haptic Control for Dummies: An introduction and analysis. Master’s Thesis, Eindhoven, August, 2006.
  • 7. Lewandowski D.: Właściwości tłumiące kompozytów magnetoreologicznych. Badania, modele, identyfikacja. praca doktorska, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2005.
  • 8. Milecki A.: Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2003.
  • 9. Milecki A., Ławniczak A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
  • 10. Milecki A.: Wybrane metody poprawy właściwości liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
  • 11. Myszkowski A.: Konstrukcja i badania hamulca wahadłowego z cieczą magnetoreologiczną. Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 2007.
  • 12. [www.lord.com] - LORD Corporation - Adhesives, Coatings, Vibration and Motion Control, and Magnetically Responsive Technologies.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0104-0074
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.