Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC

• Autorzy: Bachman P. , Chciuk M.

Warianty tytułu

EN

2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.

EN

The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.

Słowa kluczowe

PL

urządzenia dotykowe; sterowanie

EN

haptic device; control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 495--498
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bachman P.

autor

Chciuk M.

• Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski,

Bibliografia

• 1. Chciuk M., Milecki A., Myszkowski A.: Applications of magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and manipulators. „Journal of Physics: Conference Series”, 2009, Vol. 149.
• 2. Gawłowicz P., Chciuk M., Bachman P.: Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2009, 703-709.
• 3. Milecki A., Bachman P., Chciuk M.: Control of a small robot by haptic joystick with magnetorheological fluid. Mechatronic Systems and Materials - MSM 2011: 7th International Conference. Kaunas, Litwa, 2011.
• 4. Milecki A., Chciuk M., Bachman P., Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2011, 735-743.
• 5. Milecki A., Chciuk M., Bachman P.: Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2011, 744-753.