Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego

• Autorzy: Kost G. , Nierychlok A.

Warianty tytułu

EN

Virtual adaptive control algorithm of wheeled powertrain vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model wirtualnego układu napędowego pojazdu kołowego z adaptacyjnym algorytmem sterowania pracą jednostek napędowych: silnika spalinowego oraz elektrycznego. W pracy wyszczególniono też algorytm sterowania jednostką spalinową jako źródłem energii pierwotnej w spalinowo-elektrycznym układzie napędowym. Wykorzystano także synergię energii silnika spalinowego i elektrycznego do napędu pojazdu kołowego.

EN

The paper presents a virtual model of a Wheeler vehicle propulsion system with an adaptive algorithm of engines: ICE and electric motor. This paper details the algorithm ICE unit as a source of primary energy in the propulsion system, and used the synergy of energy.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; algorytm; układ napędowy

EN

adaptive control; algorithm; powertrain

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 476--480
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Kost G.

autor

Nierychlok A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice,

Bibliografia

• 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, Warszawa: PWN, 1999.
• 2. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania. Warszawa: PWN, 2005.
• 3. Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna, Warszawa PWN 1995.
• 4. Kost G., Nierychlok A.: Napęd hybrydowy. Koncepcja sterowania. „Przegląd Mechaniczny”, 03, 2011.
• 5. Kost G., Nierychlok A.: Zastosowanie magistrali CAN w pojeździe kołowym z napędem hybrydowym. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe”.
• 6. Kost G., Nierychlok A.: Przepływ energii w pojeździe kołowym o napędzie hybrydowym wyposażonym w akumulatory elektrochemiczne oraz superkondensatory, w druku.
• 7. Kost G., Nierychlok A.: Sterowanie silnikiem spalinowym jako źródłem energii pierwotnej w hybrydowym układzie napędowym, w druku.
• 8. Kost G., Nierychlok A.: Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa, w druku.
• 9. Kost G., Nierychlok A.: Presentation the concept of stability of the hybrid powertrain by the Lyapunov theory, w druku.