Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi

• Autorzy: Brzozowski B. , Henzel M. , Mazurek P.

Warianty tytułu

EN

The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic bearing with permanent magnets

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje sposób implementacji cyfrowego algorytmu PID do zastosowania w sterowaniu aktywnym zawieszeniem magnetycznym. Do przetworzenia danych pomiarowych w tym układzie wykorzystane zostały przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe z interfejsem równoległym. Algorytm sterowania został opracowany i przetestowany na płytkach ewaluacyjnych z układami FPGA. Otrzymane wyniki porównano z charakterystykami symulacyjnymi uzyskanymi w pakiecie MATLAB/Simulink. W artykule szczegółowo opisano układ sterowania z regulatorem PID.

EN

In this article was presented an PID algorithm and its implementation in the control system of an active magnetic bearing. For input and output analog data parallel converters from Texas Instruments were used too. Digital PID algorithms were implemented and tested on FPGA chips from Xilinx Spartan Family. Results were compared with the results of PID controller simulated in Matlab/Simulink. The control system with the most optimal PID algorithm's implementation and adjustment was detailed.

Słowa kluczowe

PL

układ FPGA; regulator PID; zawieszenie magnetyczne

EN

FPGA; PID algorithms; magnetic bearing

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 437--442
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Brzozowski B.

autor

Henzel M.

autor

Mazurek P.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• 1. Texas Instruments: 16-Bit, Six-Chanel, Simultaneous Sampling ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTER, Data Sheet, Dallas, 2011.
• 2. Texas Instruments: Octal, 16-Bit, Low-Power, High-Voltage Output, Parallel Input DIGITAL-TO-ANALOG CONVERTER, Data Sheet, Dallas, 2009.
• 3. Kulesza Z., Koszewnik A.: Realizacja regulatora PID w układzie FPGA, KNAPP Politechnika Białostocka, 2006.
• 4. Sonoli S., Raju K.N.: Implementation of FPGA based PID Controller for DC Motor Speed Control System, Proceedings of WCECS, San Francisco, 2010.
• 5. Gosiewski Z., Falkowski K.: Wielofunkcyjne łożyska magnetyczne, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, Warszawa, 2003.
• 6. Mazurek P.: Projekt koncepcyjny układu sterowania aktywnym zawieszeniem w lotniczym układzie wykonawczym; Praca dyplomowa pod kierownictwem M.Henzel, Warszawa 2010.