Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P.

Warianty tytułu

EN

Robin Heart - preparation to clinical debut

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart. Prowadzone są prace przygotowawcze w zakresie badań bezpieczeństwa i funkcjonalności dla pierwszego zastosowania robota Robin Heart Vision w klinice.

EN

Paper presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot. Preparatory work is underway in the field of safety and functionality for the first application of robot Robin Heart Vision in the clinic.

Słowa kluczowe

PL

roboty medyczne; narzędzia chirurgiczne; mechatronika; bioinżynieria

EN

surgery robot; surgery tools; mechantronics; bioengineering

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 416--419
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

autor

Kostka P.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu,

Bibliografia

• 1. Nawrat Z.: Roboty i manipulatory w medycynie. Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R.Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011, 753-827.
• 2. Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Małota Z., Religa Z.: Robin Heart oraz Zeus i Da Vinci - porównanie robotów kardiochirurgicznych. 13. Krajowa Konferencja Naukowa: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk 10-13.09.2003, 464-469.
• 3. Nawrat Z., Kostka P., Podsędkowski L., Dybka W. Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2007, [49].
• 4. Nawrat Z. Pierwszy eksperyment In vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2- raport Konferencja Automation 2011, 6-8 kwietnia, Warszawa. PAR Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2011, str. 613-618.
• 5. Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K., Podsędkowski L., Śliwka J., Cichoń R., Zembala M.; Religa G. Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. PAR Pomiary Automatyka Robotyka.nr 2/ 2010, S. 539-545.
• 6. Nawrat Z., Tele-Robin Heart Ogólnopolski Przegląd Medyczny 4/2011, str. 79-81.
• 7. Nawrat,Z., Koźlak,M. Robin Heart System modelling and training in virtual reality. J.Automat.Mob.Rob.Intel. Syst.2007; Vol.1 No 2, p.62-66.