Terenowa platforma mobilna RoMegAT

• Autorzy: Chojecki R. , Michalski J. , Walęcki M. , Wiśniowski M.

Warianty tytułu

EN

All terrain mobile platform RoMegAT

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.

EN

This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; ATV

EN

mobile robotics; ATV

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 289--292
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Chojecki R.

autor

Michalski J.

autor

Walęcki M.

autor

Wiśniowski M.

• Materials Engineers Group Sp. z o.o.,

Bibliografia

• 1. Chojecki R.: Minirobot mobilny NAVIGATOR 1, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 7/2003.
• 2. Chojecki R., Bartyś M., Olszewski M.: Miniature Mobile Robots, „Elektronika”, 35/2004, 8-9.
• 3. Chojecki R., Olszewski M., Pietrzak T., Fryc P., Walęcki M.: Budowa inspekcyjnego robota mobilnego Warrior 1, [in:] Tchoń K. (red.): Progress in Robotics, 2008.
• 4. Chojecki R. Olszewski M.: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications, „Pomiary Automatyka Kontrola”, 55/2009.
• 5. Chojecki R., Jankun F. Dębski K., Fryc P. Pietrzak T., Walęcki M.: Inspekcyjny robot mobilny Warrior I, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 1/2010.
• 6. Chojecki R., Jankun F., Dębski K., Olszewski M.: Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 11/2010.