Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym

• Autorzy: Paszkiel S. , Błachowicz A.

Warianty tytułu

EN

The use of BCI for controlling the mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.

EN

The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; Brain Computer Interfaces; robot mobilny

EN

controlling; Brain Computer Interfaces; mobile robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 270--274
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 11 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Paszkiel S.

autor

Błachowicz A.

• Instytut Automatyki i Informatyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska,

Bibliografia

• 1. Ibrahim T., Venin .1. M., Garcia G.: Brain Computer Interface in Multimedia Communication, „IEEE Signal Processing Magazin”, vol. 20, no. 1, 2003.
• 2. Zmarzły D.: Pomiary elektrycznych wielkości medycznych, Politechnika Opolska, Opole 2004.
• 3. Siegwart R., Nourbaksh I. R.: Introduction to autonomous mobile robots, Massachusetts Institute of Technology, 2004.
• 4. Dudek Z. T.: Interfejs BCI - próba przełamania bariery pomiędzy człowiekiem a komputerem, „Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne”, nr: 7/2003.
• 5. Wolański N.: Rozwój biologiczny człowieka. Podstawy auksologii, gerontologii i promocji zdrowia, Warszawa 2005, 374.
• 6. Tortella F., Rose J., Robles L., Moreton J., Hughes J., Hunter J.: EEG Spectra Analysis of the Neroprotective Kappa Opioids Enadoline, Maryland 1997.
• 7. Venter H.S., Eloff J.H.P.: Network Security: Important Issues, Department of Computer Science, Rand Afrikaans University, 1992, 147-154.
• 8. Larrieu N., Owezarski P.: Towards a Measurement Based Networking approach for Internet QoS improvement, „Computer Communications”, vol. 28, 2005, 259-273.
• 9. Georgopoulos A. P., Langheim F. J., Leuthold A.C., Merkle A. N.: Magnetoencephalographic signals predict movement trajectory in space, „Exp. Brain Res.”, vol. 25, 2005, 132-135.
• 10. White T., Pagurek B., Bieszczad A.: Network Modeling for Management Applications Using Intelligent Mobile Agents, „Journal of Network and Systems Management”, vol. 7, no. 3, 1999.
• 11. Boczar T., Błachowicz A.: Mobilny system pomiarowy do badania zjawiska wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej, „Pomiary Automatyka Kontrola” (PAK), ISSN 0032-4140, nr 1/2009, 27-28.