Prototyp wspinającej się platformy przeznaczonej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy

• Autorzy: Cader M.

Warianty tytułu

EN

The prototype of the climbing platform dedicated for inspection of the power boiler's walls

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Diagnostyka ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy jest obecnie wykonywana z wózków liniowych lub rusztowań. Operator dokonuje ręcznego pomiaru zużycia w wytypowanych punktach pomiarowych, których może być nawet 20 tys. W odpowiedzi na obecną metodę pomiaru, w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów trwają prace nad prototypem systemu do automatycznej diagnostyki ścian palenisk. W skład systemu wchodzi robot wpinający się, konsola sterująca oraz oprogramowanie sterujące i realizujące obróbkę danych pozyskanych z robota. Niniejszy artykuł prezentuje wspinającą się platformę mobilną do zastosowania na potrzeby diagnostyki ścian paleniska kotłów.

EN

Nowadays, diagnostics of high-energy boilers' walls is carried out mainly from scaffoldings. Servicemen carry out manual measurements of the use of the boiler in selected points, which can be up to 20 thousands. In response to the current method of measuring the Industrial Research Institute for Automation and Measurements is working on a prototype system for automated diagnostic of boilers' walls. The system consists of the climbing robot, control console and software for control and processing data obtained by the robot. This article presents the results of work of engineers from the Institute, the results of studies and the first tests of the system.

Słowa kluczowe

PL

robot wspinający się; diagnostyka ścian paleniska; platforma gąsienicowa

EN

climbing robot; power boiler diagnostic; mobile caterpillar platform

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 2
• Strony: 260--264
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, PIAP,

Bibliografia

• 1. Z. Borkowicz, J. Będkowski, M. Cader, G. Kowalski, Spider - a mobile robot for industry, in Proceedings of the 5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC’2007), Warsaw, Poland, 2007.
• 2. Z. Borkowicz, M. Cader, Zrobotyzowany system do badania zużycia energetycznych kotłów dużej mocy, ENERGETYKA, 2008, nr 10.
• 3. G. Kowalski, Z. Borkowicz, M. Cader, Evolution of the Industrial Mobile Inspection Robot Spider”, Tehnomus XV, Suceava, Romania, 2009.
• 4. G. Kowalski, M. Cader, Z. Borkowicz, Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2010, nr 2.