Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania

Budziszewski, P.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania

Autorzy

Budziszewski P.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.

This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.

Słowa kluczowe

rzeczywistość wirtualna rejestracja ruchu kinect żyroskop akcelerometr magnetometr

virtual reality motion capture Kinect gyroscope accelerometer magnetometer

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Rocznik

2012

Tom

R. 16, nr 2

Strony

189--193

Opis fizyczny

CD, Bibliogr. 18 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Budziszewski P.

Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, pabud@ciop.pl

Bibliografia

1. P Budziszewski, A Grabowski, J Jankowski, M Milanowicz, Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do wspomagania projektowania stanowisk pracy. Mechanik [CD-ROM] 2010;7:53-60.
2. P Budziszewski, A Grabowski, M Milanowicz, J Jankowski, M Dźwiarek, Designing a workplace for workers with motion disability with computer simulation and virtual reality techniques. Int J Disabil Hum Dev 2011;10(4):355-358.
3. C Passenberg, A Peer, M Buss, A survey of environment-, operator-, and task-adapted controllers for teleoperation systems. Mechatronics 2010;20:787-801.
4. Jiang Zainan, Liu Hong, Wang Jie, Huang Jianbin, Virtual Reality-based Teleoperation with Robustness Against Modeling Errors. Chinese Journal of Aeronautics 2009;22:325-333.
5. E Robbinsa, S Sandersa, A Williamsa, P Allan, The use of virtual reality and intelligent database systems for procedure planning, visualisation, and real-time component tracking in remote handling operations. Fusion Engineering and Design 2009;84:1628-1632.
6. S Bryson, Virtual Reality: Definition and Requirements. [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://www.nas.nasa.gov/Software/VWT/vr.html
7. P J Standen, D J Brown, S Battersby, M Walker, L Connell, A Richardson, Study to evaluate a low cost virtual reality system for home based rehabilitation of the upper limb following stroke. Proc. 8th Intl Conf. on Disability, Virtual Reality and Assoc. Technologies, P M Sharkey, J Sánchez (Eds), pp. 139-146, Vina del Mar/Valparaíso, Chile, 31 Aug. - 2 Sept. 2010.
8. Y-J Chang, S-F Chen, J-D Huang, A Kinect-based system for physical rehabilitation: A pilot study for young adults with motor disabilities. Research in Developmental Disabilities, 2011;32:2566-2570.
9. Y-J Chang, S-F Chen, A-F Chuang, A gesture recognition system to transition autonomously through vocational tasks for individuals with cognitive impairments. Research in Developmental Disabilities, 2011;32:2064-2068
10. PrimeSense [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://www.primesense.com
11. Microsoft Kinect SDK [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://research.microsoft.com/enus/um/redmond/projects/kinectsdk
12. OpenNI [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://www.openni.org
13. SparkFun [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://www.sparkfun.com
14. Atmel [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://www.atmel.com
15. Arduino [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://www.arduino.cc/
16. S Popowski, W Dąbrowski, Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia. PAR 2/2011.
17. W Premerlani, P Bizard, Direction Cosine Matrix IMU: Theory. 2009 [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf
18. sf9domahrs [dostęp na dzień 01.10.2011 pod adresem] http://code.google.com/p/sf9domahrs

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0104-0019