Analysis of mechatronic systems second class by the matrix method

• Autorzy: Smyczek J. J.

Warianty tytułu

PL

Macierzowa analiza systemów mechatronicznych drugiego rzędu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper an analysis of mechatronic systems by using matrix method has been described. On the base a real matrix method system is presented a model the member: electrics, electronics, mechanics, hydraulics and others in connections with feedback and without them has been examined. In the end an example at a control bus door for this purpose obtaining minimum time control has been presented.

PL

W pracy opisano analizę układów mechatronicznych drugiego rzędu za pomocą metody macierzowej. Wyznaczono oryginalne macierze wypadkowe członów o różnych połączeniach z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie realnego systemu mechatronicznego, systemu sterowania drzwiami autobusu, wyznaczono minimalny czas zamykania drzwi.

Słowa kluczowe

EN

matrix method; mechatronics

PL

metody macierzowe; teoria systemów; sprzężenie zwrotne; mechatronika

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 12
• Strony: 105--111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Smyczek J. J.

• Department of Electronics and Computer Science, Koszalin University of Technology,

Bibliografia

• 1. Distefano J.J., Feedback and control system, Powells Books, 2005.
• 2. Gruz J.B., Układy ze sprzężeniem zwrotnym, PWN, Warszawa 1977.
• 3. Kaczorek T., Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych, WNT, Warszawa 1983.
• 4. Kaczorek T., Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, 1998.
• 5. Misra P., Patel R., Computation of transfer function matrice’s of linear multivariable systems, “Automatica”, 1997.
• 6. Ramey R.L., White E.J., Zastosowanie macierzy w maszynowej analizie układów, PWN, Warszawa 1974.
• 7. Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - wpływ obciążenia członów skończoną impedancją, Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania. Prace XXIV Ogólnopolskiej Konferencji, Mielno 2006.
• 8. Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - algorytm dla układów ze sprzężeniem zwrotnym, XII Konferencja „Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice”, Poznań 2007.
• 9. Vargay A., Computation of transfer function matrices of periodic systems, “International Journal of Control”, Vol. 76, No. 17, 2003, 1712-1723.