Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Macierzowa analiza systemów mechatronicznych drugiego rzędu
Języki publikacji
Abstrakty
In the paper an analysis of mechatronic systems by using matrix method has been described. On the base a real matrix method system is presented a model the member: electrics, electronics, mechanics, hydraulics and others in connections with feedback and without them has been examined. In the end an example at a control bus door for this purpose obtaining minimum time control has been presented.
W pracy opisano analizę układów mechatronicznych drugiego rzędu za pomocą metody macierzowej. Wyznaczono oryginalne macierze wypadkowe członów o różnych połączeniach z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie realnego systemu mechatronicznego, systemu sterowania drzwiami autobusu, wyznaczono minimalny czas zamykania drzwi.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
105--111
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wzory
Twórcy
autor
- Department of Electronics and Computer Science, Koszalin University of Technology, jerzy.smyczek@tu.koszalin.pl
Bibliografia
- 1. Distefano J.J., Feedback and control system, Powells Books, 2005.
- 2. Gruz J.B., Układy ze sprzężeniem zwrotnym, PWN, Warszawa 1977.
- 3. Kaczorek T., Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych, WNT, Warszawa 1983.
- 4. Kaczorek T., Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, 1998.
- 5. Misra P., Patel R., Computation of transfer function matrice’s of linear multivariable systems, “Automatica”, 1997.
- 6. Ramey R.L., White E.J., Zastosowanie macierzy w maszynowej analizie układów, PWN, Warszawa 1974.
- 7. Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - wpływ obciążenia członów skończoną impedancją, Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania. Prace XXIV Ogólnopolskiej Konferencji, Mielno 2006.
- 8. Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - algorytm dla układów ze sprzężeniem zwrotnym, XII Konferencja „Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice”, Poznań 2007.
- 9. Vargay A., Computation of transfer function matrices of periodic systems, “International Journal of Control”, Vol. 76, No. 17, 2003, 1712-1723.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0102-0008