Identyfikatory
Warianty tytułu
Optimization problems of the structures of fuzzy logic controller in control Two Rotor Aerodynamical System
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono propozycje metody optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu nieliniowym wielowymiarowym obiektem mechatronicznym. W procesie optymalizacji wykorzystano algorytmy genetyczne. Przeprowadzono badania symulacyjne układu regulacji z proponowanym algorytmem w środowisku MATLAB/Simulink. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdza efektywność zastosowania zmodyfikowanego regulatora rozmytego do sterowania wybranym modelem nieliniowym.
The paper presents a proposition of methods optimization structures of fuzzy logic controller in control nonlinear multivariable mechatronic plant. The control system simulation with proposed algorithm in MATLAB/Simulink environment was made. Analysis of obtained results confirms efficiency use of modified fuzzy logiccontroller for control selected nonlinear plant.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
58--61
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska, pp.woznica@gmail.com
Bibliografia
- 1. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy, EXIT, Warszawa 2002.
- 2. INTECO, Two Rotor Aerodynamical System. User’s Manual, Polska 2008 http://www.inteco.com.pl.
- 3. Błachuta M. (red.), Laboratorium teorii sterowania i podstaw automatyki, Skrypt 2082, Politechnika Śląska, Gliwice 1998.
- 4. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa 2005.
- 5. Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, EXIT, Warszawa 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0101-0008