Problemy optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu dwurotorowym systemem aerodynamicznym

• Autorzy: Woźnica P.

Warianty tytułu

EN

Optimization problems of the structures of fuzzy logic controller in control Two Rotor Aerodynamical System

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono propozycje metody optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu nieliniowym wielowymiarowym obiektem mechatronicznym. W procesie optymalizacji wykorzystano algorytmy genetyczne. Przeprowadzono badania symulacyjne układu regulacji z proponowanym algorytmem w środowisku MATLAB/Simulink. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdza efektywność zastosowania zmodyfikowanego regulatora rozmytego do sterowania wybranym modelem nieliniowym.

EN

The paper presents a proposition of methods optimization structures of fuzzy logic controller in control nonlinear multivariable mechatronic plant. The control system simulation with proposed algorithm in MATLAB/Simulink environment was made. Analysis of obtained results confirms efficiency use of modified fuzzy logiccontroller for control selected nonlinear plant.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja struktur regulatora rozmytego; system aerodynamiczny; TRAS

EN

optimization structures of fuzzy controller; aerodynamical systems TRAS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 10
• Strony: 58--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Woźnica P.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska,

Bibliografia

• 1. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy, EXIT, Warszawa 2002.
• 2. INTECO, Two Rotor Aerodynamical System. User’s Manual, Polska 2008 http://www.inteco.com.pl.
• 3. Błachuta M. (red.), Laboratorium teorii sterowania i podstaw automatyki, Skrypt 2082, Politechnika Śląska, Gliwice 1998.
• 4. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa 2005.
• 5. Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, EXIT, Warszawa 2003.