Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot

• Autorzy: Maciejewski M. , Niemiec M. , Ryszka Ł.

Warianty tytułu

EN

A mobile platform for testing human-robot interactions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opis autonomicznego robota mobilnego, stworzonego z wielu różnych modułów sprzętowych i programowych. Platforma umożliwia realizację podstawowych zadań z zakresu interakcji człowieka z maszyną, takich jak synteza mowy oraz rozpoznawanie ruchów, jak również omijanie przeszkód oraz komunikacja bezprzewodowa. Część sprzętowo-programistyczna podzielona jest na trzy główne moduły: mikrokontroler z rodziny STM32 sterujący ruchem platformy, komputer wykonany w standardzie PC-104 umieszczony na platformie mobilnej odpowiedzialny za generowanie mowy oraz komputer PC, na którym uruchomiono aplikację stworzoną w LabVIEW, zarządzającą zdalnie zachowaniem robota. Takie podejście daje możliwość dalszej rozbudowy projektu dzięki jego skalowalności oraz modułowości. Konstrukcja została wyróżniona podczas zawodów robotów o randze ogólnopolskiej oraz regionalnej.

EN

In this paper the autonomous mobile robot composed of various hardware and software modules is described. Project implements a few basic functions of human-machine interaction: voice generation, recognition of human body movement, obstacle avoidance, and wireless communication. Electronic components and associated software can be divided into three main modules: STM32 microcontroller controls movements of the robot, PC-104 computer located on the platform synthetizes voice, PC computer with LabVIEW application remotely controls behavior of the entire system. This approach, based on the scalability and modularity, opens an easy way for further development. The project was awarded in the regional and domestic robotics competitions.

Słowa kluczowe

PL

robot społeczny; interakcja człowiek-robot; Omnidirectional; STM32; LabVIEW; PC-104

EN

social robot; human-machine interaction; Omnidirectional kinematics; STM32; LabVIEW; PC-104

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 9
• Strony: 88--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Maciejewski M.

autor

Niemiec M.

autor

Ryszka Ł.

• Politechnika Łódzka,

Bibliografia

• 1. Siegwart R., Nourbakhsh I. R., Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT 2004.
• 2. Paprocki K., Mikrokontrolery STM32 w praktyce, BTC, Legionowo 2009.
• 3. Chruściel M., LabVIEW w praktyce, BTC, Legionowo 2008.
• 4. Granosik G., Stanusch M., Wójtowicz K., Robot społeczny TEPSON, PAR 6/2010, 12-16.