Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania

• Autorzy: Piłat A. , Klocek J.

Warianty tytułu

EN

Modular apparatus for diagnosis and control tasks

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsze opracowanie przedstawia konfigurowalną aparaturę kontrolno-pomiarową dedykowaną do zadań diagnostyki i sterowania. Główną cechą omawianej platformy sprzętowo-programowej jest jej uniwersalność ze względu na liczbę wejść i wyjść oraz funkcjonalność. Modułowa konstrukcja warstwy sprzętowej umożliwia dostosowanie aparatury zarówno do zadań monitorowania, sterowania i przetwarzania sygnałów analogowo-cyfrowych. Takie urządzenie może być skonfigurowane według potrzeb pod konkretne zastosowanie. Opracowanie przedstawia wybrane przykłady i możliwości zastosowania aparatury. Zamieszczono przykładowe architektury programowe dedykowane do zadań akwizycji i sterowania z wykorzystaniem tej aparatury. Walory sprzętowe zilustrowano zapisem z kilku testów sygnałowych.

EN

This elaboration presents the reconfigurable apparatus for diagnosis and control tasks. The main feature of the presented hardware-software solution is the flexibility for applications determined by the configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for monitoring, control and signal processing tasks. Such device can be easily configured to the dedicated application. The selected examples and possible apparatus applications are presented. A few typical software configurations dedicated to the data acquisition and control tasks are given. The hardware features are illustrated by the experimental data from a few signal tests.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka; sterowanie; aparatura kontrolno-pomiarowa

EN

diagnosis; control; control and measuring apparatus

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 707--716
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Piłat A.

autor

Klocek J.

• AGH Katedra Automatyki

Bibliografia

• 1. dSPACE Systems, http://www.dspaceinc.com
• 2. MC Wavebook/516E, http://www.mccdaq.com
• 3. Piłat A., Piątek P.: Multichannel control & measurement board with parallel data processing, Recent advances in control and automation, Academic Publishing House EXIT 2008, pp. 373–380
• 4. Piłat A. Analiza sprężystości i tłumienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego, Automatyka 2009, t. 13 z. 1, pp. 43-54
• 5. Piłat A., Sterowanie systemami magnetycznej lewitacji - Rozprawa doktorska, Katedra Automatyki AGH, Kraków, 2002
• 6. Piłat A., Grega W.: Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks, Computer Science, 2007 vol. 8, pp. 69-81
• 7. Rosół M., Piłat A., Turnau A.: Real-time controller design based on NI compact-RIO, Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology. Vol. 5, October 18-20, 2010, Wisła, Poland, pp. 825-830
• 8. Rozwiązania sprzęowe i Oprogramowanie LabVIEW, http://www.ni.com
• 9. xPCTarget, http://www.mathworks.com/products/xpctarget/