Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A

• Autorzy: Gilewski M.

Warianty tytułu

EN

The AL5A robot's control algorithm

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ramieniem AL5A z zastosowaniem układu FPGA. Serwomechanizmy AL5A posiadają autonomiczne algorytmy zaimplementowane w języku VHDL. Opracowany jednoukładowy system cyfrowy może obsłużył pracę systemu przez kilka minut.

EN

This paper presents an idea of AL5A robot's control algorithm. Servo motors of AL5A have autonomous algorithms. Each algorithm was implemented into VHDL code. The FPGA on-chip control system can maintain AL5A arm for a few minutes.

Słowa kluczowe

PL

roboty; sterowanie; serwomechanizmy

EN

robots; control; servomotors

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 633--639
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Gilewski M.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Hitec Robotics, http://www.lunxmotion.com/c-124-al5a.aspx [opis robota, dostęp online: 1 października 2010].
• 2. Altera Corporation: Cyclone II Device Family Data Sheet, 101 Innovation Drive, San Jose, California, 95134 USA, 2004.
• 3. Terasic Technologies Inc.: DE2-70 Development and Education Board - User Manual, ver. 1.08, huBei City, HsinChu County, Taiwan 302, http://www.terasic.com, 2009.
• 4. Altera Corporation: Introduction to the Quartus II Software, 101 Innovation Drive, San Jose, California, 95134 USA, www.altera.com, 2010.
• 5. IEEE Computer Society: IEEE Standard VHDL Language Reference Manual, New York, NY 100016-5997, USA, 2002.