Pierwszy eksperyment in vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2 - raport

• Autorzy: Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

The Robin Heart mc2 surgery robot in vivo first experiment - report

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart mc2. Projekt wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano pierwsze eksperymentalne operacje robotami systemu Robin Heart mc2 na świniach: usunięcia woreczka żółciowego oraz elementy operacji naprawczych zastawki mitralnej i trójdzielnej. Planowany zabieg pomostowania naczyń wieńcowych TECAB przełożono na inny termin. Podjęto decyzję o budowie nowego robota. W maju 2010 roku przeprowadzono pierwszy eksperyment specjalnie zaprojektowanym robotem Robin Heart mc2. Cel eksperymentów został osiągnięty: zespół chirurgiczny zaakceptował nową konstrukcję robota.

EN

The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart mc2 surgical robot. Two operations on pigs: cholecystectomia and the elements of repair operation of mitral and tricuspid valve were carried out in January 2009. TECAB - the operation the coronary bypass on beating heart - have been passed to another date. It was decided to build a new robot. In May 2010 conducted the first experiment, a specially designed robot Robin Heart mc2. Purpose of the experiments has been achieved: new construction work has been accepted by the surgical team.

Słowa kluczowe

PL

roboty chirurgiczne

EN

surgery robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 613--618
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 1 poz., fot.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze

Bibliografia

• [1] Z. Nawrat, P. Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa: „Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart”. PAR Pomiary Automatyka Robotyka. Miesięcznik Naukowo-Techniczny. Nr 2/2010. Automation 2010. XIV Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja- Nowości i Perspektywy, s. 539-545.