Obserwowalność układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu

• Autorzy: Kociszewski R.

Warianty tytułu

EN

Observability of discrete-time fractional order systems with state delay

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozpatrzono problem obserwowalności liniowych układów dyskretnych dodatnich oraz standardowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem we współrzędnych stanu. Sformułowano definicje i kryteria obserwowalności oraz zaproponowano metodę obliczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów. Główne kryteria sformułowano dla [...]-obserwowalności, będącej przypadkiem szczególnym obserwowalności.

EN

In the paper the observability problem for the positive and the standard linear discrete-time fractional order system with one state delay is presented. Necessary and sufficient conditions for [...]-observability are formulated and proved. A simple method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

dodatnie liniowe układów dyskretnych; obserwowalność

EN

positive linear discrete-time systems; observability

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 512--521
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., wzory

Twórcy

autor

Kociszewski R.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Guermah S., Djennoune S., Bettayeb M.: Controllability and observability of linear discrete-time fractional-order system. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. Vol. 18, No. 2, 2008, pp. 213-222.
• 2. Kalman R. E.: On the general theory of control system. Proc. of the 1st World IFAC Congress, London: Butterworth, 1960.
• 3. Kaczorek T.: Reachability and controllability to zero of positive factional discrete-time systems. Machine Intelligence and Robotic Control. vol. 6, no. 4, pp. 139-143, 2004.
• 4. Kaczorek T.: Wybrane zagadnienia teorii układów niecałkowitego rzędu. Oficyna Wyd. Politechniki Białostockiej, Białystok 2009.
• 5. Kociszewski R.: Sterowalność i obserwowalność liniowych stacjonarnych układów dodatnich dyskretnych z opóźnieniami. Rozprawa doktorska, Politechnika Białostocka, Białystok 2008.
• 6. Miller K.S. Ross B.: An introduction to the fractional calculus and fractional differential equations. Willey, New York 1993.
• 7. Trzasko W.: Reachability and controllability of positive fractional discrete-time systems with delay. Journal and Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 2, no. 3, pp. 43-47, 2008.
• 8. Vinagre B. M.: Fractional Calculus Fundamentals. Tutorial Workshop #2. Fractional Calculus Applications in Automatic Control and Robotics, 41st IEEE Conf. on Decision and Control, Las Vegas, USA 2002.