Górniczy mobilny robot inspekcyjny do monitorowania stref zagrożonych wybuchem

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Trenczek S.

Warianty tytułu

EN

Mining inspective mobile robot for monitoring hazardous explosive zones

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono założenia funkcjonalne pierwszego na świecie mobilnego robota górniczego przeznaczonego do inspekcji stref zagrożonych wybuchem. Podano koncepcje rozwiązań technicznych spełniające normy zharmonizowane z dyrektywą ATEX 94/9/WE dotyczące budowy przeciwwybuchowej. Przedstawiono wyniki prób funkcjonalnych prototypu robota.

EN

The functional assumptions of the first all over the world mining mobile robot for inspections hazardous explosive zones were described. Solutions of technical concepts were given according harmonized standards with the ATEX 94/9/EU directive concerning explosion proof techniques. Results of functional tests of the robot prototype were presented.

Słowa kluczowe

PL

mobilne roboty inspekcyjne; roboty górnicze

EN

inspective mobile robots; mining robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 431--440
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

autor

Trenczek S.

• Instytut Technik Innowacyjnych, Katowice

Bibliografia

• 1. Mobilny robot inspekcyjny przeznaczony do pracy w rejonach zagrożonych wybuchem. Projekt rozwojowy Nr 0137/R/T02/2008/04 (N R09 0025 04) finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego; Wykonawca Instytut EMAG, Podwykonawca Instytut PIAP, 2008-2010.
• 2. PN-EN 60079-18: Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych wybuchem - Część 18: Konstrukcja, badanie i znakowanie elektrycznych urządzeń hermetyzowanych „m”. PKN, 2006.
• 3. Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dn. 28.06.2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych. Dz. U. Nr 139, poz. 1169 z późn. zm.
• 4. Kasprzyczak L., Dzierżak P., Krzykawski D., Nalepa R., Trenczek S.: Opracowanie szczegółowych założeń funkcjonalnych i koncepcji rozwiązań technicznych. Dokumentacja etapu 1. pracy pt. Mobilny robot inspekcyjny przeznaczony do pracy w rejonach zagrożonych wybuchem. Centrum EMAG, Katowice 2008, niepublikowane.
• 5. Kasprzyczak L., Krzykawski D., Mirek G.: Pomiary stężeń trujących i wybuchowych gazów przy użyciu mobilnego robota górniczego w atmosferach niskotlenowych o dużej wilgotności. Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej EMTECH 2009. Rawa Mazowiecka 10-13 maja 2009. Wyd. CEiAG EMAG, Katowice 2009.
• 6. Raport z badań trakcyjnych prototypu górniczego mobilnego robota inspekcyjnego GMRI, CSRG, Bytom, wrzesień 2010, str. 9.