PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Biomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Biomimetic drives of underwater mobile robots in context of development of the CyberFish
Konferencja
Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule autorzy postanowili przedstawić pokrótce rozwiązania napędowe stosowane w klasycznych pojazdach typu ROV/AUV jak również biomimetyczne rozwiązania konstrukcyjne w dziedzinie napędów podwodnych robotów mobilnych. Szczegółowo omówiono problematykę naśladowania sposobu poruszania się ryb okoniokształtnych. Na koniec przedstawiono kierunki możliwego rozwoju CyberRyby jako autonomicznego podwodnego robota mobilnego.
EN
In this paper authors decided to present shortly drives used in classic ROV/AUV as well as biomimetic drives in the field of underwater mobile robots. The way carangiform fish moves was described in details. In the end, directions of development of CyberFish as an autonomous mobile robot has been presented.
Rocznik
Strony
402--410
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
autor
  • Politechnika Krakowska
Bibliografia
  • 1. Autonomous Undersea Vehicle Applications Center, http://auvac.org/, Listopad 2010.
  • 2. H. K. Low, Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots, Mechanism and Machine Theory, Elsevier Ltd. 2008, p. 615-632.
  • 3. H. Hu, J. Liu, I. Dukes, G. Francis, Design of 3D Swim Patterns for Autonomous Robotic Fish, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing 2006.
  • 4. J. Shao, L. Wang, J. Yu, Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation, Control Engineering Practice No. 16, 2008, p. 569-584.
  • 5. J. Yu, S. Wang, M. Tan, Design of a Free-swimming Biomimetic Robot Fish, Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003, p. 95-100.
  • 6. L. Zhang, W. Zhao, Y. Hu, D. Zhang, L. Wang, Development and Depth Control of Biomimetic Robotic Fish , Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego 2007.
  • 7. M. Malec, M. Morawski, D. Wojtas, J. Zając, CyberRyba - podwodny robot mobilny, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2/2010, s. 331-340.
  • 8. P. Szymak , Using of fuzzy logic method to control of underwater vehicle in inspection of oceanotechnical objects, Artificial Intelligence and Soft Computing, Polish Neural Network Society, Warsaw 2006, p. 163-168,
  • 9. Remotely Operated Vehicles Committee of the Marine Technology Society, http://www.rov.org/, Listopad 2010.
  • 10. Roper Resources Ltd., http://www.roperresources.com/, Listopad 2010.
  • 11. R. W. Button, J. Kamp, T. B. Curtin, J. Dryden, A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles, RAND National Defense Research Institute, 2009.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0098-0030
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.