Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300

• Autorzy: Więk T.

Warianty tytułu

EN

AVG laser navigation system based on NAV300

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.

EN

Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.

Słowa kluczowe

PL

system nawigacji laserowej; pojazd automatyczny; sterowanie automatyczne; AGV

EN

laser navigation system; Automated Guide Vehicle; AGV

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 374--381
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Więk T.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. Kopaliński W.: Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcojęzycznych. Wydawnictwo Muza S.A. 2003.
• 2. Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• 3. Zając J., Chwajoł G.: Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• 4. Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• 5. Zając J, Słota A., Chwajoł G.: Distributed Manufacturing Control: Models and Software Implementations. Management and Production Engineering Review, Vol. 1., No. 1., May 2010, s. 38-56.
• 6. Dokumentacja techniczna skanera NAV300, http://www.robotsinsearch.com/file/SICK/NAV300-2232/operatingInstructions.pdf
• 7. Strona główna projektu OpenSLAM, http://www.openslam.org/
• 8. Strona główna projektu Urban Challange, http://www.darpa.mil/grandchallenge/index.asp