Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym ARENA

• Autorzy: Małopolski W.

Warianty tytułu

EN

A method of determination optional route of transportation system objects in Arena simulation environment

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model systemu transportowego, zbudowany w środowisku symulacyjnym Arena, który umożliwia dowolne wyznaczanie trasy przejazdu obiektu systemu transportowego. Opisano również sposób integracji modelu z aplikacją zewnętrzną, co umożliwia wykorzystanie Areny do testowania algorytmów sterujących systemem transportowym.

EN

This paper presents a transportation system model, developed in Arena simulation software, which enables optional determination of route of transportation system objects. In this paper an integration of model with external desktop applications is presented too. Therefore Arena can be used for testing transportation system control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

systemy transportowe; symulacja

EN

transportation systems; simulation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 364--372
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Małopolski W.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. Che-Fu Hsueh. A simulation study of a bi-directional load-exchangeable automated guided vehicle system. Computers & Industrial Engineering 58 (2010), s. 594-601.
• 2. B. Cherkassky, A.V. Goldberg, T. Radzik. Shortest Paths Algorithms: Theory and Experimental Evaluation. Proc. Of 5th Annual ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, Arlington 1994, s. 516-525.
• 3. R. Fox, A. Garcia, M. Nelson. A Generic Path Planning Strategy for Autonomous Vehicles. The University of Texas - Pan American, Department of Computer Science Technical Report CS-00-25, August, 2000.
• 4. S. E. Kesen, O. F. Baykoc. Simulation of automated guided vehicle (AGV) systems based on just-in-time (JIT) philosophy in a job-shop environment. Simulation Modelling Practice and Theory 15 (2007), s. 272-284
• 5. L. Qiu, W-J Hsu, S-Y Huang, H. Wang. Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. International Journal of Production Research. 2002, vol. 40, no. 3, s. 745-760.
• 6. T. Więk. Laserowy system nawigacji autonomicznej platformy mobilnej na przykładzie urządzenia NAV300. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• 7. J. Zając. Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania. Monografia 288, Seria Mechanika. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• 8. J. Zajac. A Deadlock Handling Method for Automated Manufacturing Systems. CIRP Annals - Manufacturing Technology 2004, Vol. 53, No. 1, s. 367-370.
• 9. J. Zając, G. Chwajoł. Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• 10. J. Zając, K. Krupa, A. Słota, T. Więk. Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• 11. Zając J, Słota A., Chwajoł G., Distributed Manufacturing Control: Models and Software Implementations. Management and Production Engineering Review, Vol. 1., No. 1., May 2010, s. 38-56.