Zrobotyzowany demontaż odpadów zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego w celu odzysku surowców

• Autorzy: Szałatkiewicz J.

Warianty tytułu

EN

Robotized disassembly of waste electrical and electronic equipment (WEEE) for recources recovery

• Konferencja: Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeanalizowano możliwość zastosowania zrobotyzowanego demontażu odpadów zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego (ZSEE) jako sposobu utylizacji pozwalającej na odzysk surowców z tej grupy odpadów. Opisano skalę zjawiska związanego z odpadami ZSEE oraz obecnie stosowane technologie. Opracowano i przedstawiono kryteria wyboru odpadów, pozwalające na znaczące uproszczenie stosowanych rozwiązań robotyzacji, a także umożliwiające identyfikację i analizę odpadów ZSEE pod kątem możliwości przetwarzania w zrobotyzowanych stanowiskach demontażu. Na podstawie wyłonionego według tych kryteriów odpadu przedstawiono parametry komputerowych twardych dysków (HDD) oraz kompletny proces demontażu, obejmujący czynności, porównanie czasów demontażu, oraz ilości odzyskanych surowców.

EN

In article survived the possibility of robotized dismantling of waste of electrical and electronic equipment (WEEE), as a way allowing recovery of raw materials from this group of waste. Author describes the scale of the WEEE waste problem and currently used technologies for its processing. The paper provides criteria for selection of waste, enabling significant simplification of robotic applied solutions, as well as enabling the identification and analysis of WEEE waste for processing purposes in robotic dismantling workstations. On the basis of these criteria computer hard disk drive was chosen, and closely described, as WEEE waste with parameters, allowing to be processed in robotic dismantling process. Based on this waste example, complete robotized dismantling process, including operations, comparison, and the times of disassembly with recovered materials was described.

Słowa kluczowe

PL

odpady; utylizacja; odzysk surowców

EN

waste; utilization; materials recovery

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 236--245
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szałatkiewicz J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• 1. Huisman J., „2008 Review of Directive 2002/96 on WEEE, Final Report”, United Nations University, 2007.
• 2. Cobbing M., „Toxic Tech: Not In Our Backyard”, Greenpeace.org, 2008.
• 3. Lee, J., Song H., Yoo J., „Present status of the recycling of waste electrical and electronic equipment in Korea”, Resources Conservation & Recycling nr 50, 2007.
• 4. Kang H., Schoenung J., „Electronic waste recycling: A review of U.S. infrastructure and technology options”, Resources Conservation & Recycling nr 45, 2005.
• 5. Wawrzonek R., „Praktyczne aspekty funkcjonowania systemu gospodarowania zużytym sprzętem elektrycznym i elektronicznym”, Elektro Eco, 2009.
• 6. „Raport Głównego Inspektora Ochrony Środowiska o funkcjonowaniu systemu gospodarki ZSEE w roku 2008 i 2009”.
• 7. Yuksel T., Baylakoglu I., „Recycling of Electrical and Electronic Equipment, Benchmarking of Disassembly Methods and Cost Analysis”, Electronics & the Environment, Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on, Orlando, 2007.
• 8. Jie G., Ying-Shun L., Mai-Xi L., „Product characterization of waste printed circuit board by pyrolysis”, J. of Analytical and Applied Pyrolysis, 83, 2008.
• 9. Kim, H., Kernbaum S., Seliger G., „Emulation-based control of a disassembly system for LCD monitors”, Int. J. Adv. Manufacturing Technologies 40, 2009.
• 10. Torres F., Gil P., Puente S., Pomares J., Aracil R., „Automatic PC disassembly for component recovery”, Int. J. Adv. Manufacturing Technologies 23, 2004.
• 11. Basdere B., Seliger G., „Disassembly Factories for Electrical and Electronic Products To Recover Resources in Product and Material Cycles”, Environmental Science & Technologies, vol. 37, no. 23, 2003.
• 12. „Ponad pół miliarda dysków twardych sprzedanych w 2007 roku”, www.wirtualnemedia.pl, 2008.
• 13. Szałatkiewicz J., „Odzysk surowców z komputerowych dysków twardych”, Inżynieria Ekologiczna, nr 23, 2010.
• 14. Ching-Hwa L., Chang-Tang C., Kuo-Shuh F., Tien-Chin C., „An overview of recycling and treatment of scrap computers”, Journal of Hazardous Material B114, 2004.