Serwonapędy w automatyce przemysłowej i robotyce

• Autorzy: Goszczyński T.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie różnych rozwiązań serwonapędów stosowanych w automatyce przemysłowej w maszynach i liniach produkcyjnych, najczęściej do realizowania dokładnie kontrolowanego ruchu obrotowego. Serwonapęd zawiera trzy podstawowe elementy pracujące w pętli sprzężenia zwrotnego: sterownik, silnik i enkoder. W poniższym artykule skupiono się na przedstawieniu różnych rozwiązań sterowników i silników, zależnie od przeznaczenia serwonapędu.

Słowa kluczowe

PL

serwonapędy; automatyka przemysłowa

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 16, nr 4
• Strony: 18--24
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Goszczyński T.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP