Badania modelowe i doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Experimental studies of electro-hydraulic servo drive model with the adaptive controller

• Konferencja: Terotechnologia 2011. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29-30.09.2011 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono wyniki badań modelowych i eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Istotą przedstawionego układu regulacji jest cyfrowa identyfikacja modelu serwonapędu elektrohydraulicznego. W pracy przeprowadzono identyfikację obiektu laboratoryjnego w czasie rzeczywistym potrzebną do stałej aktualizacji nastaw adaptacyjnego regulatora PID napędu elektrohydraulicznego w trakcie jego pracy.

EN

The paper discusses the results of modelling and experimental electro-hydraulic servo drive with adaptive controller. The essence of the presented control system is digital identification of electro-hydraulic servo-drive model .The work was carried out to identify the laboratory object in a real-time. The result of identification has allowed for the permanent updating of settings of electro-hydraulic servo drive controller.

Słowa kluczowe

PL

napędy hydrauliczne; regulator PID

EN

hydraulic drives; PID controller

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2012
• Tom: Z. 17
• Strony: 214--223
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Woś P.

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Woś P.: Distributed real-time control system for fluid power drives, Hydraulika a Pneumatika, No. 1, Slovakia 2011, pp. 1-4.
• 2. Dindorf R., Woś P.: Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 15, No. 3, 2010, pp. 657-666.
• 3. Janiszowski K.: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
• 4. Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego, Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG, Gliwice 2007.
• 5. Woś P., Dindorf R.: Adaptive robust control of electro-hydraulic servo-systems with on-line identification system, Hydraulika a Pneumatika, No. 1, Slovakia 2011, pp. 4-8.
• 6. Woś P.: Implementacja regulatora adaptacyjnego PID do sterowania pozycyjnosiłowego serwonapędu elektrohydrauliczne, [w:] Monografia: Biblioteka CYLINDER, KOMAG, Gliwice 2011.