Projekt i budowa trzyosiowego manipulatora elektropneumatycznego w układzie kartezjańskim

• Autorzy: Takosoglu J. , Błasiak S. , Dindorf R. , Łaski P.

Warianty tytułu

EN

Design and construction of three-axis cartesian electro-pneumatic manipulator

• Konferencja: Terotechnologia 2011. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29-30.09.2011 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego zbudowanego z dwóch siłowników beztłoczyskowych, siłownika tłoczyskowego z prowadnicą i efektora w postaci przyssawki podciśnieniowej. Do sterowania zastosowano przemysłowy sterownik SPC200. Zamieszczono schemat manipulatora oraz wyniki badań eksperymentalnych procesu pozycjonowania efektora manipulatora.

EN

In paper design of control system of three-axis serial electro-pneumatic manipulator was presented. Manipulator consists of two rodless cylinder, one standard cylinder and vacuum suction cup (manipulator efector). To control of designed manipulator the SPC200 controller was used. The manipulator diagram and experimental results of positioning process was presented.

Słowa kluczowe

PL

układy sterowania; manipulatory elektropneumatyczne

EN

control systems; electro-pneumatic manipulator

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2012
• Tom: Z. 17
• Strony: 167--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

autor

Błasiak S.

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• 1. Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłowego, Prace Naukowe - Mechanika z. 191, OWPW, Warszawa 2002.
• 2. Positioning system, Smart Positioning Controller SPC200-Manual, FESTO, 1999.
• 3. Takosoglu J.: Analiza własności dynamicznych manipulatora w układzie kartezjańskim w kontekście sterowania za pomocą logiki rozmytej, I Seminarium Naukowe pt. „Automatyzacja Systemów Płynowych”, Kielce 2002.
• 4. Takosoglu J., Dindorf R.: Konfiguracja sterowania i pomiaru ruchu manipulatora elektropneumatycznego za pomocą programu WinPisa, II Krajowe Sympozjum pt. „Modelowanie i Symulacja Komputerowa w Technice”, MiS 2003, Wyższa Szkoła Informatyki, Łódź 2003.
• 5. Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Napędy i sterowanie pneumatyczne. Poradnik konstruktora maszyn i urządzeń: konstrukcja maszyn, materiałoznawstwo, normalizacja, wzory i obliczenia, zespół aut. pod red. Andrzeja Kubalskiego, Wydawnictwo Verlag Dashofer Sp. z o.o., Warszawa 2007-2011.
• 6. Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Pneumatronic positioning system of electropneumatic servo-drive, [in:] Transfer of innovation to the interdisciplinary teaching of mechatronics for the advanced technology needs, editors: Ewald Macha, Grzegorz Robak, 2009.