Projekt przestrzennego manipulatora równoległego typu DELTA z napędem mięśniowym

• Autorzy: Łaski P. , Błasiak S. , Dindorf R. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Design of pneumatic parallel manipulator of delta type with muscle actuator

• Konferencja: Terotechnologia 2011. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29-30.09.2011 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt i konstrukcję elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe oraz zaproponowano układ sterowania.

EN

In paper design and construction of electro-pneumatic parallel manipulator of delta type with pneumatic muscle actuators was presented. Manipulator consists of six pneumatic muscle actuators DMSP type, fixed base, moving platform, driving arms and three angle transducers. To control of manipulator efector dSpace real time system with flow valves was used.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; manipulatory

EN

robotics; manipulators

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2012
• Tom: Z. 17
• Strony: 80--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Łaski P.

autor

Błasiak S.

autor

Dindorf R.

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Urządzeń Mechatronicznych, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego, „Mechanik”, s. 8-9.
• 2. Grzegorczyk I.: Projekt manipulatora o kinematyce równoległej z napędem mięśniowym typu Delta, praca magisterska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2010.
• 3. Łaski P.: Prototyping of electro-pneumatic manipulator a tripod structure, „Hydraulika i Pneumatyka”, 6, 2004. 4.
• 4. Takosoglu J.: Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.