Robot kroczący Hexapod Zebulon

• Autorzy: Bańka P. , Chmiel J. , Szymura J.

Warianty tytułu

EN

Hexapod walking robot - Zebulon

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.

EN

The paper describes a project on building a six-legged walking robot. The project is being developed by members of INTEGRA Student Research Group. Design assumptions and their realization are presented. Electronics and control system of the robot are discussed.

Słowa kluczowe

PL

robot kroczący; hexapod; serwomechanizm

EN

walking robot; hexapod; servomotor

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 12
• Strony: 244--245
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Bańka P.

autor

Chmiel J.

autor

Szymura J.

Bibliografia

• 1. Zielińska T.: Maszyny kroczące: podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003.
• 2. Spong M., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa 1997.
• 3. Craig J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa 1993.
• 4. Harding Battery Handbook For Quest Rechargeable Cells and Battery Packs, [www.liardingenergy.com/pdf], 10 listopada 2011.