Towards Intelligent and User-Friendly Vehicle Navigation Systems

• Autorzy: Ernst S.

Warianty tytułu

PL

Inteligentne i przyjazne dla użytkownika systemy nawigacji pojazdów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a new approach to vehicle route planning and navigation, called robust route planning. Until recently, inclusion of intelligence in route planning systems was limited to path determination algorithms. The presented approach tries to take intelligent navigation systems to a new level by supplying the driver with multiple options and letting them utilize their own intelligence when making decisions. The paper summarizes recent work and presents current and future research direction in this field.

PL

Artykuł przedstawia nowe podejście do planowania tras przejazdu i nawigacji - odporne granularne planowanie tras. Do niedawna, elementy sztucznej inteligencji w systemach planowania trasy występowały przede wszystkim w algorytmach używanych do wytyczania ścieżki. Prezentowane podejście ma na celu wytworzenie inteligentnych systemów nawigacyjnych, przedstawiających kierowcy wiele wariantów i pozwalających mu użyć inteligencji i obserwacji do podejmowania decyzji.

Słowa kluczowe

EN

route planning; navigation; GIS

PL

planowanie tras; nawigacja; GIS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 12
• Strony: 229--231
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ernst S.

• AGH University of Science and Technology, Department of Automatics,

Bibliografia

• 1. Chmiel, W., Kadłuczka, P., Ernst, S. (2011): A Multicriteria Model for Dynamic Route Planning. In: Dziech, A., Czyżewski, A. (Eds.), Multimedia Communications, Services and Security, Communications in Computer and Information Science, volume 149, pp. 174-182, Springer Berlin / Heidelberg.
• 2. Dean, J., Ghemawat, S. (2008): MapReduce : Simplified Data Processing on Large Clusters. Communications of the ACM 51(1), 1-13.
• 3. Dechter, R., Pearl, J. (1985): Generalized best-first search strategies and the optimality of A*. Journal of the ACM (JACM) 32(3), 505-536.
• 4. Ernst, S. (2010): Artificial Intelligence Techniques in Real-Time Robust Route Planning. Ph.D. thesis, AGH University of Science and technology.
• 5. Ghallab, M., Nau, D., Traverso, P. (2004): Automated Planning: Theory & Practice. Morgan Kaufmann Publishers Inc., San Francisco, CA, USA.
• 6. Haslum, P., Bonet, B., Geffner, H. (2005): New admissible heuristics for domain-independent planning. In: Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence, volume 20, p. 1163, Menlo Park, CA; Cambridge, MA; London; AAAI Press; MIT Press; 1999.
• 7. Russell, S. J., Norvig, P. (2010): Artificial Intelligence: A Modern Approach, Third Edition. Pearson Education.
• 8. Tadeusiewicz, R. (2011): Introduction to Intelligent Systems. In: Wilamowski, B. M., Irwin, J. D. (Eds.), Intelligent Systems, pp. 1-12, Boca Raton; London; New York: CRC Press Taylor & Francis Group, 2nd edition.