Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej

• Autorzy: Piłat A.

Warianty tytułu

EN

Active Magnetic Levitation Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.

EN

Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.

Słowa kluczowe

PL

aktywna lewitacja magnetyczna; aktywne łożysko magnetyczne; prototypowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym

EN

active magnetic levitation; active magnetic bearing; prototyping and real-time control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 12
• Strony: 146--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Piłat A.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki,

Bibliografia

• 1. Bania P.: Model i sterowanie magnetyczna lewitacja, praca dyplomowa, Katedra Automatyki AGH, Kraków 1999.
• 2. Baranowski J., Piątek P., Piłat A.: Nonlinear observer design for the magnetic levitation system, „Recent advances in control and automation”, Warsaw, Academic Publishing House EXIT, 2008, 63-72.
• 3. [www.inteco.com.pl] - MLS1EM, MLS2EM, User’s Guide, INTECO, Kraków.
• 4. Piątek P., Piłat A., Marchewka D.: Magnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem. CMS, 14-16 November 2005, Kraków, 133-136.
• 5. Piątek P.: Wykorzystanie specjalizowanych architektur sprzętowych do realizacji krytycznych czasowo zadań sterowania, praca doktorska, AGH, promotor: W. Grega, 2007.
• 6. Piłat A.: Sterowanie układami magnetycznej lewitacji. praca doktorska, AGH, promotor: W. Grega, 2002.
• 7. Piłat A.: FEMLab software applied to active magnetic bearing analysis, „International Journal of Applied Mathematics and Computer Science”, 2004 vol. 14 no. 4, 497-501.
• 8. Piłat A.: Programmable analog hardware for control systems exampled by magnetic suspension, CMS, November 14-16, Kraków, Poland, 2005, 143-148.
• 9. Piłat A.: Active magnetic suspension and Bering, [w:] Petrone G., Camarata G. (red.): Modelling and simulation, InTech Education and Publishing, Vienna 2008, 453-470.
• 10. Piłat A.: Prototypowanie systemów aktywnej lewitacji magnetycznej, Kierunki działalności i współpraca naukowa Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki: materiały konferencji zorganizowanej z okazji jubileuszu 90-lecia AGH Kraków, 28-29 maja 2009, 43-44.
• 11. Piłat A.: Analytical modeling of active magnetic bearing geometry, „Applied Mathematical Modelling”, vol. 34, issue 12, 2010, 3805-3816.
• 12. Piłat A., Grega W.: Reconfigurable test-rig for AMB control, 7th Conference on Active noise and vibration control methods, June 8-12, Wigry, 2005, 1-8.
• 13. Piłat A., Klocek J.: Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania, „Pomiary Automatyka Robotyka” nr 2/2011, 707-716.
• 14. Piłat A., Turnau A.: Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system, CMS, 14-16 November, Kraków, Poland, 2005, 101-106.
• 15. Piłat A., Turnau A.: Neural adapted controller learned on-line in real-time, MMAR, August 19-21, Miedzyzdroje, Poland, [www.ifac-papersonline.net ], 2009, 1-6.
• 16. Rosół M., Piłat A., Turnau A.: Real-time controller design based on NI CompactRio, IMCSIT. October 18-20, Wisla, Poland, 2010, 825-830.