Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym

• Autorzy: Kułakowski K.

Warianty tytułu

EN

Robust - concurrent mobile robot's control library

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.

EN

Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).

Słowa kluczowe

PL

Robust; LEGO Mindstorms NXT; Hexor; sterowanie robotem mobilnym

EN

robust; LEGO Mindstorms NXT; Hexor; mobile robots control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 12
• Strony: 144--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kułakowski K.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki,

Bibliografia

• 1. Kułakowski K.: cljRobust - Clojure programming API for Lego Mindstorms NXT, Lecture Notes in Computer Science (Springer), 2010, 52 61.
• 2. Kułakowski K., Matyasik P.: Robust HX - The Robust middleware library for Hexor robots, Lecture Notes in Computer Science (Springer), 2010, 241-250.
• 3. Rzuciło J., Kułakowski K.: Explorer - the robust search robot, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2010, 61-71.
• 4. Kułakowski K.: Robust - model komunikacji Mindstorms NXT-PC, „Automatyka”, 2009, 1153-1159.
• 5. Kułakowski K.: Robust - towards the design of an effective control library for Lego Mindstorms NXT, AGH University of Science and Technology Press, 2009, 93-101