Identyfikatory
Warianty tytułu
Robust - concurrent mobile robot's control library
Języki publikacji
Abstrakty
Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.
Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
144--145
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor
- AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki, kkulak@agh.edu.pl
Bibliografia
- 1. Kułakowski K.: cljRobust - Clojure programming API for Lego Mindstorms NXT, Lecture Notes in Computer Science (Springer), 2010, 52 61.
- 2. Kułakowski K., Matyasik P.: Robust HX - The Robust middleware library for Hexor robots, Lecture Notes in Computer Science (Springer), 2010, 241-250.
- 3. Rzuciło J., Kułakowski K.: Explorer - the robust search robot, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2010, 61-71.
- 4. Kułakowski K.: Robust - model komunikacji Mindstorms NXT-PC, „Automatyka”, 2009, 1153-1159.
- 5. Kułakowski K.: Robust - towards the design of an effective control library for Lego Mindstorms NXT, AGH University of Science and Technology Press, 2009, 93-101
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0088-0037